主要内容问题的引出为什么相交？航空影像具有什么几何特点？1、投影[Projection]2、平行投影与中心投影一、中心投影的基本知识S一、中心投影的基本知识如何将中心投影的航摄像片转化为垂直投影的地形图，就成为了航空摄影测量学的主要任务之一。3、透视变换及其特殊的点、线、面基本要素（S、P、T）3、透视变换及其特殊的点、线、面特殊点（9）：重要点、线满足的数学关系：S像底点特性:铅垂线在像平面上的构像位于以像底点n为辐射中心的相应辐射线上.等角点的特性：在倾斜像片和水平地面上，由等角点c和C所引出的一对透视对应线无方向偏差，保持着方向角相等等角点的作用：在倾斜像片上以等角点c为交点量测的某一角度可用于代替在地面用C为测站实测的水平角，实现了把外业测量转化为内业量测。（注意：在倾斜像片上只有这一个点具有这个特性，其他的点不具备）3、透视变换及其特殊的点、线、面？3.4摄影测量中常用的坐标系1．框标坐标系框标坐标系是依像片上相应框标连线作为基准建立直角坐标。对于框标设在像幅四边中央的像片，通常依航线方向两边对应框标连线作为x轴，以飞行方向为正方向；旁向两边对应框标连线作为y轴，方向以右手系确定；两连线的交点P作为坐标原点．如图所示。对于框标设在像幅四角处的像片，以相对框标连线的交点P作为坐标原点．取两对相对框标连线在航线方向夹角的平分线作为x轴，垂直于x轴的方向作为y轴，如图所示。像平面坐标系o-xy（像主点坐标系）像平面坐标系是以象主点o为坐标原点，x、y轴分别平行于框标坐标系的x、y轴。像空间直角坐标系S—xyz像空间辅助坐标系S-uvw第一种：取u、v、w轴分别平行于地面摄影测量坐标系D-XYZ，右手直角坐标系。第二种：是以每条航线内第一张像片的像空间坐标系作为像空间辅助坐标系。第三种：是以每个像片对的左片摄影中心为坐标原点，摄影基线方向为u轴，以摄影基线及左片主光轴构成的面作为uw平面,构成右手直角坐标系。1、地面测量坐标系（T-XTYTZT）地面测量坐标系通常指家测图所采用的高斯—克吕格3度带或6度带投影的平面直角坐标系（如1980年西安坐标系或1954北京坐标系或用户定义地方测量坐标系），及高程坐标系（如1985年国家基准高程系或1956年黄海高程），两者组合而成的空间左手直角坐标系系，用T-XtYtZt表示，也是用摄影测量的方法求的地面点坐标的形式。设立原因：摄影测量坐标系采用的是右手系，而地面测量坐标系采用的是左手系，这给由摄影测量坐标到地面测量坐标的转换带来了困难。为此，在摄影测量坐标系与地面测量坐标系之间建立一种过渡性的坐标系，称为地面摄影测量坐标系。地面摄影测量坐标系：其坐标原点在测区内的某一地面点上，X轴与航线方向大致一致，但为水平．Z铀铅垂，构成右手直角坐标系。像平面坐标系