2．啮合式带传动(chuándòng)啮合式带传动(chuándòng)是靠带的齿与带轮上的齿相啮合来传递动力的，较典型的是图9-1b所示的同步带传动(chuándòng)。三、带传动的特点(tèdiǎn)和应用摩擦带传动有以下主要特点(tèdiǎn)：1．传动具有良好的弹性，能缓冲吸振，传动平稳，噪声小；2．过载时，带会在带轮上打滑，具有过载保护作用；3．结构简单，制造成本低，且便于安装和维护；4．带与带轮间存在弹性滑动，不能保证准确的传动比；5．带须张紧在带轮上，对轴的压力较大,传动效率低；6．不适用于高温，易燃及有腐蚀介质的场合。图9-3所示为普通V带的结构，由抗拉体、顶胶、底胶以及包布组成(zǔchénɡ)。V带的拉力基本由抗拉体承受，其有线绳（图a）和帘布（图b）两种结构。V带为无接头环形带。V带绕在带轮上产生弯曲，外层受拉伸长，内面受压缩短，故内、外层之间必有一长度不变的中性层，其宽度bp称为(chēnɡwéi)节宽（见表9-1图）。V带装在带轮上，和bp相应的带轮直径称为(chēnɡwéi)基准直径dd（见表9-1图）。带轮基准直径上的周线长度称为(chēnɡwéi)基准长度，用Ld表示。表9-1V带轮V带轮由轮缘（用于安装V带轮的部分）、轮毂（带轮与轴相联接的部分）、轮辐（轮缘与轮毂相联接的部分）这三部分组成，轮缘尺寸见表9-1。根据带轮直径的大小，普通V带轮有实心式、辐板式(bǎnshì)、孔板式(bǎnshì)、椭圆辐轮四种典型结构，参见图9-4。b)辐板式(bǎnshì)图9-4V带轮的典型结构带传动未运转时，由于(yóuyú)带张紧在两带轮上，带的上、下两边都受到相同的张紧力，即初拉力F0，如图9-5a所示。带进入主动轮一边被进一步拉紧，拉力增大为F1，该边称为紧边，离开(líkāi)主动轮的一边带的拉力降为F2，该边称为松边。紧边拉力与松边拉力之差为带传动的有效圆周力F。有效圆周力实际上等于带与带轮接触部分摩擦力的总和。在初拉力一定的情况下，带与带轮之间的摩擦力是有限的，当所要传递的圆周力超过该极限值时，带将在带轮上打滑。它使带磨损加剧，从动轮转速急剧降低，甚至停止(tíngzhǐ)转动，失去正常工作能力。二、带传动(chuándòng)的应力分析2.离心力产生的离心应力带在带轮上作圆周运动时，带本身的质量(zhìliàng)将引起离心力，由此引起的离心应力作用于带的全长。3．弯曲应力带在工作(gōngzuò)时的应力分布如图9-6所示。最大应力发生在紧边绕上小轮处，其值为带是弹性体，受力后将会产生(chǎnshēng)弹性变形。由于紧边拉力F1大于松边拉力F2，因此紧边的伸长量大于松边的伸长量，如图9-7所示。当传动带的紧边在a点进入(jìnrù)主动轮1时，带的速度和轮1的圆周速度v1相等，但在传动带随轮1由a点旋转至b点的过程中，带所受的拉力由F1逐渐降到F2，其弹性伸长量亦将逐渐减小，这时带在带轮上必向后产生微小滑动，造成带的速度小于主动轮的圆周速度，至b点处带速已由v1降为v2了。由于带两边拉力不相等致使(zhìshǐ)两边弹性变形不相同，由此引起的带与带轮间的滑动称为带传动的弹性滑动。它在摩擦带传动中是不可避免的，是带传动不能保证准确传动比的原因。二、单根V带的基本额定功率通过实验和理论分析，可求得单根V带的基本额定功率P1（见表9-3）。当实际使用条件与实验条件不相符时，应对P1值进行修正，因此(yīncǐ)单根V带在实际工作条件下可允许传递的功率为表9-3单根V带的基本额定功率P1（摘自GB/T13575.1-92）（α1＝α2＝180，特定长度，载荷(zàihè)平稳）表9-3单根V带的基本额定功率P1（摘自GB/T13575.1-92）（α1＝α2＝180，特定(tèdìng)长度，载荷平稳）表9-4i≠1时单根带的额定功率(édìnɡɡōnɡlǜ)增量（单位：kW）表9-4i≠1时单根带的额定功率增量(zēnɡliànɡ)（单位：kW）表9-4i≠1时单根带的额定功率增量(zēnɡliànɡ)（单位：kW）表9-4i≠1时单根带的额定功率(édìnɡɡōnɡlǜ)增量（单位：kW）表9-5小带轮包角修正(xiūzhèng)因数表9-6V带长度系列和带长修正(xiūzhèng)因数（摘自GB/T13575.1-92）三、V带传动的设计(shèjì)计算2．选择(xuǎnzé)带的型号3．确定(quèdìng)带轮的基准直径dd1,dd24．验算(yànsuàn)带速5．确定中心(zhōngxīn)距a和带的基准长度Ld7．确定(quèdìng)带的根数Z式中,q为每米带长的质量(zhìliàng)(kg/m),查表9