编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第PAGE39页共NUMPAGES39页第PAGE\*MERGEFORMAT39页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT39页维修电工技师资格考评论文论文题目：基于步进电机控制的货物检测.搬运及仓储系统的设计与安装作者：职业技能鉴定等级：单位名称：单位地址：指导老师：2012年3月28日目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc324325836"摘要PAGEREF_Toc324325836\h3HYPERLINK\l"_Toc324325837"关键词PAGEREF_Toc324325837\h3HYPERLINK\l"_Toc324325838"前言PAGEREF_Toc324325838\h4HYPERLINK\l"_Toc324325839"第一章系统结构及工作原理PAGEREF_Toc324325839\h6HYPERLINK\l"_Toc324325840"1.1系统组成PAGEREF_Toc324325840\h6HYPERLINK\l"_Toc324325841"1.2系统工作原理PAGEREF_Toc324325841\h7HYPERLINK\l"_Toc324325842"第二章系统设计的关键技术PAGEREF_Toc324325842\h8HYPERLINK\l"_Toc324325843"2.1系统设计方案PAGEREF_Toc324325843\h8HYPERLINK\l"_Toc324325844"2.2传感器的检测技术PAGEREF_Toc324325844\h11HYPERLINK\l"_Toc324325845"2.3气动元件概述PAGEREF_Toc324325845\h14HYPERLINK\l"_Toc324325846"2.4步进电动机概述PAGEREF_Toc324325846\h16HYPERLINK\l"_Toc324325847"第三章系统的硬件设计PAGEREF_Toc324325847\h22HYPERLINK\l"_Toc324325848"3.1PLC的I/O分配表PAGEREF_Toc324325848\h22HYPERLINK\l"_Toc324325849"3.2PLC的硬件接线图PAGEREF_Toc324325849\h24HYPERLINK\l"_Toc324325850"3.3步进驱动器参数的选择PAGEREF_Toc324325850\h25HYPERLINK\l"_Toc324325851"第四章系统的软件设计PAGEREF_Toc324325851\h26HYPERLINK\l"_Toc324325852"4.1系统上电.初始化.急停的程序设计PAGEREF_Toc324325852\h26HYPERLINK\l"_Toc324325853"4.2材料分拣小系统的程序设计PAGEREF_Toc324325853\h27HYPERLINK\l"_Toc324325854"4.3机械搬运小系统PAGEREF_Toc324325854\h30HYPERLINK\l"_Toc324325855"4.4平面仓库小系统PAGEREF_Toc324325855\h32HYPERLINK\l"_Toc324325857"第五章总结PAGEREF_Toc324325857\h34HYPERLINK\l"_Toc324325858"致谢PAGEREF_Toc324325858\h34HYPERLINK\l"_Toc324325859"参考文献PAGEREF_Toc324325859\h35摘要工业机械手传送带及系统是流水线自动化生产的重要组成分，它完成了物件的运送、抓取、转移等功能是大规模集成控制的基础工作单元。在以前的控制系统中，大多数是采用继电器作为开关量控制，自动化程度低，工作效率偏低，已经不能适应目前的生产需要。本文对传送带、机械手的自动化运行方案进行探讨，在此基础上，设计添加了步进电动机定位这一环节，利用气动原理，从而实现物件的仓储这一功能。选用三菱公司FX2N-48MT型PLC、三菱FR-A70