兰州工业学院汽车工程学院PAGE\*MERGEFORMATIVPAGEI汽车助力转向系统的设计摘要随着人们生活水平的提高，购买汽车已经不再是一件很困难的事情了，因此汽车在安全性、舒适性以及稳定方面越来越受到大家的关注，汽车转向系统的性能是汽车的稳定性和安全性的重要指标之一，助力转向，顾名思义，是协助驾驶员作汽车方向调整，为驾驶员减轻打方向盘的用力强度，降低了驾驶员的工作量，对减轻疲劳驾驶有很大的帮助。本论文首先介绍了传统的汽车助力转向系统的发展历程，以及传统的液压助力转向系统的工作原理，并在此基础上提出了本论文的控制流量式液压助力转向系统，本人通过建立流量数学模型，在以单片机为主控芯片的基础上，设计了电子控制单元，根据各个传感器收集到的信号反馈，来达到准确控制电液比例阀，从而实现转向助力系统。论文在最后的章节中设计了试验测试，检验单片机对各个电子系统的控制效果。测试结果表明，各个电子单元可以正常运行，可以满足实现液压助力转向系统的需要。关键词：HYPERLINK"javascript:;"\o"汽车"汽车，单片机，助力转向，HYPERLINK"javascript:;"\o"驾驶员"驾驶员AUTOPOWERSTEERINGSYSTEMDESIGNABSTRACTAspeoplelivingstandardrise,buyingacarisnolongerisaverydifficultthing,socarsinsafety,comfortandstabilityofmoreandmorepeopleconcern,carturnedtotheperformanceofthesystemisthestabilityandsecurityofthecarimportantindicatorsof,powersteering,justasitsnameimplies,istoassistthedriverforautomobiledirectionadjustedforthedriversofthesteeringwheelhardreducestrength,andtoreducetheworkloadofthedrivertoreducefatiguedriving,hasverygreathelp.Thispaperfirstlyintroducesthetraditionalvehiclepowersteeringsystemdevelopmentcourse,andtraditionalhydraulicsteeringsystemprincipleofwork,andproposedinthisfoundationofthispapercontrolflowtypehydraulicsteeringsystem,Ithroughtheestablishmentofmathematicalmodel,inordertoflowasthecontrollerchipmicrocontrollerweredesignedonthebasisoftheelectroniccontrolunit,accordingtovarioussensorstocollectfeedback,thesignaltoaccuratecontrolelectrohydraulicproportionalvalve,soastorealizethesteeringsystem.Inthefinalsectionofthepaperwasdesignedwiththechiptothetest,testeachelectricalsystemcontroleffect.Thetestresultsshowthateachelectronicunitcanrunnormally,cansatisfyrealizehydraulicsteeringsystemneeds.KEYWORDS：HYPERLINK"app:ds:automobile"\t""Automobile,SingleChipMicro-computer,PowerAssistedSteering,Driver目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc305751149"第1章汽车助力转向系统介绍PAGEREF_Toc305751149\h1HYPERLINK\l"_Toc305751150"§1.1汽车助力转向系统的分类PAGEREF_Toc305751150\h1HYPERLINK\l"_Toc305751151