主要(zhǔyào)内容线特征提取算子(suànzǐ)道路(dàolù)的提取线的灰度特征(tèzhēng)一、微分(wēifēn)算子差分(chàfēn)算子Roberts梯度(tīdù)算子方向(fāngxiàng)差分算子Sobel算子(suànzǐ)二阶差分(chàfēn)算子方向二阶差分(chàfēn)算子拉普拉斯算子(suànzǐ)（Laplace）(高通滤波)高斯(ɡāosī)一拉普拉斯算子（LOG）SobelRobertsCannySobel特征(tèzhēng)分割法Hough变换(biànhuàn)Hough变换的基本思想(sīxiǎng)xy平面上的任意一条直线y=ax+b，对应在参数ab平面上都有一个点；过xy平面一个点(x,y)的所有直线，构成参数ab平面上的一条直线。Hough变换(biànhuàn)的基本思想如果点(x1,y1)与点(x2,y2)共线，那么这两点在参数ab平面上的直线将有一个交点在参数ab平面上相交直线最多的点，对应的xy平面上的直线就是我们的解对于影像空间直线上任一点(x，y）变换将其映射(yìngshè)到参数空间(，)的一条正弦曲线上图像(túxiànɡ)空间Hough变换(biànhuàn)步骤定位(dìngwèi)算子Wong-Trinder园点定位(dìngwèi)算子内定向(dìnɡxiànɡ)Trinder改进(gǎijìn)算子Forstner定位(dìngwèi)算子高精度角点与直线(zhíxiàn)定位算子数学模型初值高精度角点与直线定位(dìngwèi)算子窗口(chuāngkǒu)理论(lǐlùn)定位精度为0.02像素感谢您的观看(guānkàn)！