电气传动课程设计摘要：综述了一种在给定系统设备的情况下，设计并调试双闭环直流调速系统使其满足要求的性能指标的工程方法。主要包括原始设备参数的测量、系统模型的建立及简化处理、调节器的设计与仿真、系统的综合调试。重点记录了双闭环调速系统调试与测试的过程及结果，从初期的实验设计，参数测定，到软件仿真和最终的实际硬件调试等，最终得到符合要求的双闭环调速系统。直流电动机具有优良的起动，制动和调速性能。尽管近年来直流电动机不断受到交流电动机及其它电动机的挑战，但至今直流电动机仍然是大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制首选。因为它具有良好的线性特性，优异的控制性能，高效率等优点。直流调速仍然是目前最可靠，精度最高的调速方法。有效地控制电机，提高其运行性能，对国民经济具有十分重要的现实意义。关键字：双闭环调速参数设计MATLAB仿真目录1、课程设计任务书......................................................................................................12、课题的发展状况研究意义.....................................................................................13、设备选型.................................................................................................................14、实验台简介.............................................................................................................25、参数测试.................................................................................................................46、参数设计.................................................................................................................67、系统仿真调试.........................................................................................................88、系统测试结果.......................................................................................................119、实验室安全及实验过程注意事项.......................................................................1210、总结.....................................................................................................................12附录一：试验中遇到的问题及解决办法..................................................................13附录二：小组分工......................................................................................................131、课程设计任务书内容：设计并调试直流双闭环调速系统。硬件结构：电流环与转速环（两个PI调节器）。驱动装置：晶闸管整流装置。执行机构：直流电机。性能指标：稳态：无静差。动态：电流超调量小于5%；空载启动到额定转速时的转速超调量小于10%。2、课题的发展状况研究意义调速系统是当今电力拖动自动控制系统中应用最广泛的一中系统。目前对调速性能要求较高的各类生产机械大多采用直流传动，简称为直流调速。早在20世纪40年代