北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业设计测试夹具及整体编程设计学院：工业自动化学院专业：机械工程姓名：程思诚学号：160406102775指导老师：何文晋、唐伟杰职称：副教授、讲师北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业设计诚信承诺书本人郑重承诺：本人承诺呈交的毕业设计《测试夹具及整体编程设计》是在指导教师的指导下，独立开展研究取得的成果，文中引用他人的观点和材料，均在文后列出其参考文献，设计使用的数据真实可靠。本人签名：程思诚日期：2020年5月15日北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业设计测试夹具及整体编程设计摘要传感器的生产制造工艺已经趋近于成熟，但对于自动化生产水平却依旧不高，主要原因在于目前的劳动力成本仍然占据优势，二是技术方面和资金的投入不足。本课题旨在针对小组的课题设计一套能够适合更多型号的测试夹具，并且根据小组的整套装置设计一套自动化编程程序以实现装置的自动上板，本课题使用的控制编程是PLC，利用PLC控制装置的两套机械臂（夹取盖板的机械臂及夹取产品的机械臂）本课题的研究内容之一是通用测试夹具的设计，利用和摒弃现有夹具的优点与不足，如夹具型号过多，管理等成本过高，在不改变现有夹具尺寸、材料的前提下，根据现有测试夹具，进行尺寸信息的测量，结合各类夹具的尺寸融合到同一夹具内或通过转接头的替换来使测试夹具适用于不同型号的产品。本课题研究的另一个内容是是根据分析实际情况所选择编程控制系统来实现装置的自动化操作，根据我们实际得到的产品尺寸信息（通过图纸和实际测量）和夹具尺寸，确定两机械臂运动的范围及整体空间大小，再根据在实际生产中所得到的上板100个产品所需的时间去设定装置运动的速度、距离等。其次依据我们所要利用机械臂实现的功能，控制系统基于三菱公司的FX2N系列PLC为控制单元，实现机械臂的升降、水平移动，抓取、放松及旋转动作等的控制。在总结所有运动流程及控制要求后，再进行PLC控制系统的SFC图、梯形图及指令表程序等程序设计，选择编程软件录入程序后按工作流程进行调试，并尝试进行优化。设计形成的系统与继电接触器控制系统比较具有较高的控制精度，可靠性更强，安全性能也更好。课题研究方向是利用现代计算机技术与机械行业结合的自动控制范畴，通过课题研究使自动化技术更加的融入到现代生产中去提高效率。机械手的驱动方式采用气压传动来实现，形成气动控制单元及系统图。根据三菱的PLC编程，使设计的装置具备手动、半自动及全自动控制方式。关键词：测试夹具；编程控制系统；机械臂；程序调试北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业设计TestfixtureandoverallprogrammingdesignABSTRACTThemanufacturingprocessofsensorshasbeenapproachingmaturity,butthelevelofautomaticproductionisstillnothigh,mainlybecausethecurrentlaborcoststilloccupiesanadvantage,thesecondisthelackofinvestmentintechnologyandcapital.Thistopicsubjectaimedatteam,candesignasuitableformoretypesoftestfixtures,andaccordingtogroupasetofcompleteequipmentdesignautomationprogrammingproceduressoastorealizetheautomaticupperdevice,thistopicUSESthePLCcontrolprogramis,theuseofPLCcontroldeviceofthetwosetsofmechanicalarm(theclipplatemechanicalarmandclipproductmechanicalarm).Thistopicisoneoftheresearchcontentofuniversaltestfixturedesign,useandabandontheadvantagesandshortcomingsoftheexistingfixture,suchastoomanyfixturetype,highcostofmanagementandsoon