下载可编辑班级：学号：姓名：指导老师：.专业.整理.实验一不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究一．实验目的1．研究晶闸管直流电动机调速系统在反馈控制下的工作。2．研究直流调速系统中速度调节器ASR的工作及其对系统静特性的影响。3．学习反馈控制系统的调试技术。二．预习要求1．了解速度调节器在比例工作与比例—积分工作时的输入—输出特性。2．弄清不可逆单闭环直流调速系统的工作原理。三．实验线路及原理见图4-7。四．实验设备及仪表1．MCL系列教学实验台主控制屏。2．MCL—31A组件（适合MCL—Ⅲ）。3．MCL—33(A)组件4．MEL-11挂箱5．MEL—03三相可调电阻（或自配滑线变阻器）。6．电机导轨及测速发电机、直流发电机M01（或电机导轨及测功机、MEL—13组件）。7．直流电动机M03。8．双踪示波器。五．注意事项1．直流电动机工作前，必须先加上直流励磁。2．接入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR的“5”、6“”端接入可调电容（预置7μF）。3．测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值（1A）。4．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。5．电源开关闭合时，过流保护发光二极管可能会亮，只需按下对应的复位开关SB1即可正常工作。-2-下载可编辑6．系统开环连接时，不允许突加给定信号Ug起动电机。7．起动电机时，需把MEL-13的测功机加载旋钮逆时针旋到底，以免带负载起动。8．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。9．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。六．实验内容1．移相触发电路的调试（主电路未通电）（a）用示波器观察MCL—33的双脉冲观察孔，应有双脉冲，且间隔均匀，幅值相同；观察每个晶闸管的控制极、阴极电压波形，应有幅值为1V～2V的双脉冲。（b）触发电路输出脉冲应在30°～90°范围内可调。可通过对偏移电压调节单位器及ASR输出电压的调整实现。例如：使ASR输出为0V，调节偏移电压，实现α=90°；再保持偏移电压不变，调节ASR的限幅电位器RP1，使α=30°。2．求取调速系统在无转速负反馈时的开环工作机械特性。a．断开ASR的“3”至U，且Ug调至零，直流电机励磁电ct的连接线，G（给定）直接加至Uct源开关闭合。b．合上主控制屏的绿色按钮开关，使U、Uvw、Uwu=200V。uvc．调节给定电压U，使直流电机空载转速n=1500转/分，调节测直流发电机负载电阻，在g0，输出电流i空载至额定负载的范围内测取7～8点，读取整流装置输出电压Udd以及被测电动机转速n。i（A）0.10.40.450.50.60.70.81.1dU（V）226224222220215210206196dn（r/min）150012941289128312681230120811303．带转速负反馈有静差工作的系统静特性a．断开G（给定）和U，把ASR的“5”、6“”点短接。ct的连接线，ASR的输出接至Uctb．合上主控制屏的绿色按钮开关，调节U，U，Uuvvwwu为220伏。c．调节给定电压U=1500转/g至2V，调整转速变换器RP电位器，使被测电动机空载转速n0分，调节ASR的调节电容以及反馈电位器RP3，使电机稳定运行。、i、n。调节直流发电机负载电阻，在空载至额定负载范围内测取7～8点，读取Uddi（A）0.10.40.450.50.60.70.81.1dU（V）227218225218220220220221dn（r/min）150014001390138013651344133113204．测取调速系统在带转速负反馈时的无静差闭环工作的静特性a．断开ASR的“5”、6“”短接线，“5”、6“”端接MEL—11电容器，可预置7μF，使ASR成为PI.专业.整理.（比例—积分）调节器。b．调节给定电压U，使电机空载转速n=1500转/分。在额定至空载范围内测取7～8个点。g0i（A）0.10.450.50.60.70.81.01.1dU（V）230235237241244246248250dn（r/min）14931490149014911491149014921493