第六讲数控机床与可编程序控制器（PLC）本讲主要内容引言一、PLC的基本结构可编程序控制器的历史与发展7家举足轻重的PLC制造厂家：美国的Rockwell自动化公司所属的A-B(Allen-Bradley)公司GE-Fanuc公司德国的西门子（Siemens）公司美国的Modicon公司法国TE（Telemecanique）公司日本三菱公司日本立石（OMRON）公司美国Rockwell（罗克威尔）公司由A-B(Allen-Bradley)公司、S+S、瑞恩电气、Rockwell软件、道奇等公司组成。A-B公司是世界上首屈一指的PLC制造公司，1989年在美国市场占有率为39％；GE-Fanuc公司为11.5％；Modicon公司为13.5％；TI公司为9.2％；SquareD公司为5.5％。国内PLC的发展概况国内中型PLC的发展情况1．PLC的硬件结构（1）可编程控制器结构框图1．PLC的硬件结构（2）1．PLC的硬件结构（3）1．PLC的硬件结构（4）1．PLC的硬件结构（5）1．PLC的硬件结构（6）2．PLC软件系统（1）2．PLC软件系统（2）二、PLC的工作原理1．基本思想２．扫描工作过程（1）PLC执行程序的一个扫描周期２．扫描工作过程（2）２．扫描工作过程（3）２．扫描工作过程（4）PLC在一个扫描周期内三、数控机床用可编程控制器的类型及特点三、数控系统中的PLC1．概述２．内装型PLC（１）２．内装型PLC（２）２．内装型PLC（3）具有内装型PLC的CNC系统2．独立型PLC（1）独立型PLC的CNC系统2．独立型PLC（2）2．独立型PLC（3）四、PLC在数控机床上的配置方式PLC在数控机床上配置方式图例（1）PLC在数控机床上配置方式图例（2）１．PLC在数控机床上的配置方式（1）１．PLC在数控机床上的配置方式（2）１．PLC在数控机床上的配置方式（3）１．PLC在数控机床上的配置方式（4）五、可编程控制器与外部的信息交换1．机床至PLC（MT→PLC）2．PLC至机床（PLC→MT）3．CNC至PLC（CNC→PLC）4．PLC至CNC（PLC→CNC）六、数控机床用可编程控制器功能1．S功能处理２．T功能处理３．M功能处理思考与练习：