一，简单题（8选5）构件与零件的区别（第2章）按接触形式，对远动副进行分类，并说明每种远动副所引入约束数目是多少，并列举四种常见的运动副。(第2章)简述三心定理和速度瞬心的概念(第3章)简述总反力的定义，并说明如何确定总反力的方向(第4章)简述自锁的概念，并说明从哪些方面条件判定机械是自锁的。(第5章)连杆机构的基本型式有哪些，铰链四杆机构的基本型式有哪些，曲柄是什么，存在曲柄的条件是？(第8章)简述凸轮廓线设计的基本原理(第9章)简述齿轮传动比，写出计算公式。(第11章)二，计算题自由度的计算(第2章)轮系的传动比(第11章)齿轮参数的计算(第10章)判断自锁的计算(第5章)三，画图题用速度瞬心法确定某个点的速度方向。(第3章)铰链四杆机构的各点确定（死点位置、压力角、传动角、极位角。）(第8章)凸轮廓线上的归程远动角、偏距圆、远修直角、压力角、静体止角等。(第9章)