PAGEPAGE36摘要本文介绍了有关PLC的基本概念，PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。其次了解PLC的主要特点和工作过程，让我们认识到PLC的未来展望。步进电动机是一种控制精度极高的电动机，在工业上有着广泛的应用，论文在简要介绍步进电机的工作原理和控制原则之后，采用可编程控制（PLC）对步进电动机进行控制的设计方法进行了介绍，给出了控制系统的硬件，软件设计方法，实际应用表明了设计的有效性。在PLC步进电机控制系统中，输入到其线圈绕组中的脉冲数或脉冲频率可控制步进电动机的角位移和转速，在给步进电机的各线圈绕组输入脉冲时需要进行脉冲分配器分配脉冲，脉冲分配可以由软件进行设计，也可以由硬件组成。以OMRON的C系列P型机为例，此论文讨论步进电机的PLC控制系统的软件设计方法。介绍了plc控制步进电动机的一种应用方法，并论述了其编程过程。关键词:可编程控制器（PLC），步进电动机，电机控制AbstractThispaperintroducedthebasicconceptsofthePLC,PLCisaspecialistinindustrialenvironmentsandtheapplicationofdigitaldesignoftheoperationofelectroniccomputingdevices.Atpresent,thePLChasbeenwidelyusedinthedomesticandforeignsteel,petroleum,chemicals,electricpower,buildingmaterials,machinerymanufacturing,automotive,textile,transportation,environmentalprotection,culture,entertainment,andotherindustries.SecondlyunderstandingofthemainfeaturesofPLCandtheworkprocess,letusrecognizethatthefutureoutlookforPLC.Steppermotorisahighprecisionmotorcontrolinawiderangeofindustrialapplications,thepaperbrieflyintroducedtheworkingprincipleofsteppermotorandcontrolprinciples,withtheintroductionofprogrammablecontroller(PLC)onthesteppermotorcontrolmethodsforthedesign,thecontrolsystemisthehardware,software,designmethods.Practicalapplicationshowstheeffectivenessofthedesign.InthePLCsteppermotorcontrolsystem,enteritscoilwindingsinthepulse,orthepulsefrequencycanbecontrolledsteppermotorspeedandtheangulardisplacement,tothesteppermotorcoilwindingoftheinputpulse,theneedfordistributionofpulsedistributorPulse,pulsedistributioncanbedesignedbythesoftware,hardwarecomponentscanbe.OMRONtotheCSeriesP-type-forexample,thepaperonthePLCsteppermotorcontrolsystemsoftwaredesignmethod.Itintroducedasteppermotorcontrolofplcapplications,discussedtheprogrammingprocess.Keywords:ProgrammableLogicController(PLC),Steppermotor,Motorcontrol目录第一章前言----------------------------------------------------5第二章PLC的基本概况--------------------------