第四章FX系列可编程控制器简介第一节国内外PLC产品简介三、日本PLC产品日本的PLC以高性价比的小型机最具特色，某些用欧美的中型机或大型机才能实现的控制，日本的小型机就可以解决。在开发较复杂的控制系统方面明显优于欧美的小型机，所以格外受用户欢迎。第二节FX系列PLC硬件配置及性能指标输出方式：R——继电器输出S——晶闸管输出T——晶体管输出如特殊品种区别这一项无符号，说明通指AC电源、DC输入、横式端子排；继电器输出，2A/点，个别产品可到8A/点；晶体管输出0.5A/点；晶闸管输出0.3A/点。例如FX2N-32MT-D表示FX2N系列，32个I/O点基本单位，晶体管输出，使用直流电源，24V直流输出型。二、FX系列PLC硬件配置FX系列PLC的硬件包括基本单元、扩展单元、扩展模块、模拟量输入输出模块、各种特殊功能模块及编程器等外部设备等1.基本单元基本单元是构成PLC系统的核心部件，内有CPU、存储器、I/O模块、通信接口和扩展接口等。2．扩展单元扩展单元是用来增加I/O点数的，内部没有电源。3.扩展模块扩展模块用于增加I/O点数和改变I/O比例，模块内部没有电源。4.模拟量输入输出模块在控制系统中，除了要对开关量进行控制外，还要对模拟量进行控制。与开关量只有两个状态不同，模拟量是连续变化的，它有无数个状态，例如：电压、电流、温度、流量等都是模拟量。在控制系统中，PLC通过模拟量I/O模块来进行模拟量的输入/输出。5.特殊功能模块特殊功能模块是为获得某些特殊功能，满足控制要求的特殊装置。其中有PID过程控制模块（提供了自调节的PID控制和PI控制，如FX2N-2LC温度调节模块）、定位控制模块（通过脉冲输出形式的定位单元或模块，即可实现一点或多点的定位，如FX2N-1PG、FX2N-10GM、FX2N-20GM等）数据通信模块（完成与其他PLC，其他智能控制设备或计算机之间的通信，如FX2N-232-BD、FX2N-232-IF、FX2N-485-BD、FX2N-422-BD）高速计数模块（FX2N-1HC）等三、FX系列PLC的性能指标第三节FX系列PLC的编程元件辅助继电器定时器图a为非累积型定时器如果X000为ON，T200开始计时，当脉冲数等于设定值K123时，定时器的输出触点动作，也就是说输出触点在线圈驱动1.23s后动作。X000断开或停电，定时器复位，输出触点复位。图b为累积型定时器，如果X001为ON，则T250用当前值计数器累计100ms的时钟脉冲。当达到设定值K345时，定时器的输出触点动作。在累计过程中，即使输入X001断开或停电时，再起动时，继续累计，其累计时间为34.5s。如果复位输入X002为ON，定时器复位，输出触点也复位。从右图可知，驱动线圈开始到触点动作结束的定时器触点动作精度，大致可用式t＝T＋T0－α其中:计数器（C）内部信号计数器：是对机内的元件的信号计数也称普通计数器外部信号计数器：对机器的外部信号进行计数16位增计数器（一般用：C0～C99；停电保持用：C100～C19916位计数器其设定值在K1～K32767范围内有效。设定值K0与K1意义相同，均在第一次计数时，其触点动作。如果PLC断电，恢复电源后，计数器可按上一次数值累计计数。32位增/减双向计数器（停电保持用：C200～C219；特殊用：C220～C234）32位增/减双向计数器的值有效范围为-2147483648～+2147483647。下图为FX2N系列PLC内置1相1计数输入高速计数器的应用C249在X012为ON时，如果X006也为ON，就立即开始计数，增计数的计数输入为X000，减计数的计数输入为X001。可以通过顺控程序上的X011执行复位，另外，当X002闭合，C249也可立即复位，不需要该程序。数据寄存器一般用及停电保持用数据寄存器变址寄存器FX2N系列PLC的变址寄存器V与Z同普通的数据寄存器一样，是进行数值数据的读入、写出的16位数据寄存器。V0～V7、Z0～Z7共有16个。例如：对于十进制数的软元件、数值（M、S、T、C、D、KnM、KnS、P、K），若V0＝K5，执行D20V0时，被执行的软元件编号为D25【D(20＋5)】；指定K30V0时，被执行的是十进制数值K35【K(30＋5)】。