手工编程与经验技巧八条原则：（1）、G41/G42只能在G01/G00而不能在G02/G03代码上实现刀具半径补偿过程的建立。G40也不能在G02/G03上撤消。（2）、G41/G42只能在被G17、G18或G19选择的平面上进行，在刀具半径补偿的模态下，不能改变平面的选择，否则出现P/S37报警;(且如在XY平面中执行，在Z轴无效,以此类推)。（3）、G41/G42后必须紧跟两条XY平面内的轴移动，严格禁止出现连续两条Z轴移动指令。（4）、G41/G42补偿程序段矢量长度必须大于(不允许等于)刀具实际半径及刀具补偿寄存器内值。（5）、G41/G42补偿程序矢量线与第一段切削线（或切线）的夹角应在90°～180°之间。严禁在180°～360°。（6）、G41/G42补偿程序段尽量不要和第一段切削线重合（举例在一正方形的一边延长线上切入的分析），或在起延长线上（但完全允许在圆弧的切线延长线上）。（7）、在撤消半径补偿时，使用G40代码后，如没有XY轴移动而程序结束，实际的补偿并未撤消。（8）、在G41或G42指令中，地址H指定了一个补偿号，每个补偿号对应一个补偿值。长度补偿一样，H00意味着取消半径补偿和长度补偿。半径补偿的五种方式：41）、在程序中灵活修改刀具半径、长度补偿值。2）、坐标系的旋转G683）、坐标系的旋转注销G69指令格式：G17G68X_Y_R_G18G68X_Y_R_G19G68Y_Z_R_G69如图6-5，X，Y，Z指定旋转中心的坐标值，R指令旋转角度，通常系统设定用绝对值指令，逆时针方向旋转为正，顺时针方向旋转为负。N10G92X-500.0Y-500.0G69G17；N20G68G90X700.0Y300.0R75.0；N30G90G01X0Y0F200（或G91X500.0Y500.0）N40G91X100.0；N50G02Y1000.0R1000.0N60G03X-100.0J-500.0N70G01Y-1000.0；N80G69G90X-500.0Y-500.0M02G68指令执行后，程序中后面的指令都以G68指令的旋转中心为中心，以R为旋转角来旋转。（对平面凸轮这种有与键槽角度要求的零件加工非常适合举例）在有刀具补偿的情况下，先进行坐标旋转，然后才进行刀具半径补偿、刀具长度补偿。在有缩放功能的情况下，先缩放后旋转。例.如图36所示的旋转变换功能程序。%1主程序N10G90G17M03N20M98P100加工①N30G68X0Y0P45旋转45°N40M98P100加工②N50G69取消旋转N60G68X0Y0P90旋转90°N70M98P100加工③N80G69M05M30取消旋转4）、比例缩放加工G515）、比例缩放注销G50指令格式：G51I_J_K_P_G50I、J、K值为缩放比例中心的坐标值P为缩放倍率，大于1放大，小于1缩小。G50指令取消缩放比例。例如图所示，图形按P=2的比例放大加工后位图形的形式。其中PO点为比例缩放中心，坐标值为I、J、K。6）、极坐标指令加工G167）、极坐标指令注销G15指令格式：G17G16指定XY平面时，+X轴为极轴，程序中X坐标指定极径，Y与极轴夹角G18G16指定ZX平面时，+Z轴为极轴，程序中Z坐标指定极径，X与极轴夹角G19G16指定YZ平面时，+Y轴为极轴，程序中Y坐标指定极径，Z与极轴夹角G15这个指令它自身不带有任何参数，仅起影响其他指令的作用。例如图所示，极坐标指令套用钻孔固定循环后的加工程序：8)、螺旋线进给格式：注:☆螺旋线插补的进给速度F为合成运动速度。☆螺旋线插补中可以运用刀具半径补偿(G41/G42过程需提前建立)例1.图27所示的螺旋线程序G91时：G91G17G03X-30.0Y30.0R30.0Z10F100G90时：G90G17G03X0Y30.0R30.0Z10F100G91时:G91G19G02Y30Z-30R30X10F100G90时：G90G19G02Y30Z0.0R30.0X10F100例2.图27所示的螺旋线程序%00027T1M6G54G90S900M03G0Z5.X30.Y0.G01Z0.F200G17G03X0Y30R30Z10G00Z30X30Y-50M30%例3.下图所示用直径10mm的键槽刀加工直径50的孔，工件高10mm%0027N1G92X0Y0Z30N10G03I-20Z3N2G01Z11X20F200N11G03I-20Z2N3G03I-20Z10N12G03I-20Z1