第1章平面机构的结构分析第1章平面机构的结构分析§1-1机构的组成用线条和简单图形代表构件，用规定符号（GB4460-84）代表运动副，按比例作出的图形。§1-3平面机构自由度平面机构中的高副低代平面机构的组成原理平面机构中的结构分析谢谢！复杂的机构怎样分析？构件是由一个或若干个零件组成刚性系统。用运动副联结后，彼此的相对运动受到某些约束。（1）根据运动副中构件间的接触形式分：运动链：两个或两个以上的构件通过运动副联接而构成的系统。能动吗？四杆——机构具有确定运动的条件？1.机构中联结构件与被联结构件的轨迹重合4.在机构整个运动过程中，其中某两构件上两点之间的距离始终不变。5.机构中，不影响运动的对称部分。局部自由度——机构中个别构件所具有的不影响其它构件运动，即与整个机构运动无关的自由度。A1.高副低代——平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目等于机构的自由度数，故平面机构的从动系统的自由度数应为零。机构的组成原理：1.机构的结构分析——（2）先试拆级组，若拆不出级组，再试拆级组。