会计学3.1.2凸轮机构的类型1.按凸轮的形状(xíngzhuàn)分类2.按从动件的形状(xíngzhuàn)分类滚子(ɡǔnzǐ)从动件3.按从动件的运动(yùndòng)形式分类4.按凸轮与从动件维持高副接触的方法分类(fēnlèi)(1)力锁合─弹簧力、从动件重力或其它外力(2)型锁合─利用高副元素本身的几何形状槽凸轮(tūlún)机构槽两侧面的距离等于滚子直径。优点：锁合方式结构简单缺点：加大了凸轮(tūlún)的尺寸和重量等宽凸轮机构凸轮廓线上任意(rènyì)两条平行切线间的距离都等于框架内侧的宽度。等径凸轮(tūlún)机构两滚子中心间的距离始终保持不变。主回凸轮(tūlún)机构(共轭凸轮(tūlún)机构)5.反凸轮(tūlún)机构反凸轮(tūlún)机构应用实例自动铣槽机应用反凸轮(tūlún)机构实现料斗反转3.1.3凸轮机构(jīgòu)的应用3.2从动件运动规律设计3.2.1凸轮(tūlún)机构的工作情况回程运动角近休止(xiūzhǐ)角从动件运动规律（从动件运动线图）:从动件的位移、速度、加速度、跃度随时间或凸轮转角的变化规律3.2.2从动件常用运动规律(guīlǜ)1.等速运动2.等加速(jiāsù)等减速(抛物线)运动3.简谐运动(余弦(yúxián)加速度运动)4.摆线(bǎixiàn)运动规律（正弦加速度运动规律）5.3-4-5次多项式运动(yùndòng)规律运动曲线拼接步骤理解题意，根据已知条件计算有关数据，将运动要求具体化，草拟(cǎonǐ)出从动件的运动线图：推程？回程？。。。按照草拟(cǎonǐ)的运动线图，选择各段运动规律曲线类型。利用各段曲线应满足的边界条件，确定各段运动规律的行程及其对应的凸轮转角。精确地作出从动件完整的运动线图。教材p91-94：例3.1运动曲线拼接3.3凸轮(tūlún)轮廓的设计3.3.1基本原理3.3.2图解法设计(shèjì)凸轮轮廓1.移动从动件盘形凸轮(1)尖端从动件设计(shèjì)步骤：1）作出基圆，选定从动件初始位置2）作偏距圆的分点与位移-转角曲线所分区间一致3）作切射线，截取线段，求出外廓的一系列位置4）连接并平滑，得到凸轮轮廓5）检查几个问题（压力角…...）（2）滚子(ɡǔnzǐ)从动件作内包络线，得到凸轮(tūlún)的实际廓线；若同时作外包络线，可形成槽凸轮(tūlún)廓线。（3）平底从动件为了保证在所有位置从动件平底都能与凸轮(tūlún)轮廓曲线相切，凸轮(tūlún)廓线必须是外凸的。2.摆动(bǎidòng)从动件盘形凸轮3.3.3用解析(jiěxī)法设计凸轮廓线//3.4凸轮机构(CamMechanism)基本尺寸的确定3.4.1移动(yídòng)滚子从动件盘形凸轮(DiscCam)机构(2)压力角与凸轮基圆半径(bànjìng)(Radiusofbasecircle)的关系凸轮逆时针方向(fāngxiàng)转动、从动件偏于凸轮轴心右侧：(凸顺，从左）综合以上两式，可得到压力角与凸轮基圆半径(bànjìng)的关系：(4)从动件偏置方向(fāngxiàng)的选择(5)凸轮轮廓形状(Camprofile)与滚子半径(bànjìng)的关系外凸凸轮廓线实际(shíjì)廓线(Camprofile)出现尖点实际廓线出现交叉，从动件不能准确地实现(shíxiàn)预期的运动规律—运动失真(Undercutting)内凹凸(āotū)轮廓线3.4.2移动(yídòng)平底从动件盘形凸轮机构（Disccammechanismwithreciprocatingflat-facefollower)基圆半径(bànjìng)的确定:基圆半径(bànjìng)的确定减小升程h从动件偏置(piānzhì)方向的选择平底宽度(kuāndù)的确定3.5凸轮(tūlún)机构的计算机辅助设计本章的基本(jīběn)要求第三章凸轮机构(jīgòu)作业感谢您的观看(guānkàn)！