高精度磁电编码器及其细分算法的研究【完整版】(文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用,可编辑放心下载）硕士学位论文高精度磁电编码器及其细分算法的研究RREESSEEAARRCCHHOONNHHIIGGHH--PPRREECCIISSIIOONNPPRREECCIISSIIOONNRREESSEEAARRCCHHOONNHHIIGGHH--PPRREECCIISSIIOONNPPRREECCIISSIIOONNMMAAGGNNEETTIICCEENNCCOODDEERRAANNDDIITTSSSSUUBBDDIIVVIISSIIOONNMMAAGGNNEETTIICCEENNCCOODDEERRAANNDDIITTSSSSUUBBDDIIVVIISSIIOONNAALLGGOORRIITTHHMMAALLGGOORRIITTHHMM((学术学术型)型)((学术学术型)型)徐春明哈哈尔滨尔滨工业工业大学大学哈哈尔滨尔滨工业工业大学大学2020202013131313年6666月国内图书分类号:TH712学校代码:10213国际图书分类号:621密级:公开工学硕士学位论文高精度磁电编码器及其细分算法的研究硕士研究生:徐春明导师:郝明晖教授申请学位:工学硕士学科:机械设计及理论所在单位:机电工程学院答辩日期:2021年7月授予学位单位:哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:TH712U.D.C:621DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringPPRREECCIISSIIOONNMMAAGGNNEETTIICCEENNCCOODDEERRAANNDDPPRREECCIISSIIOONNMMAAGGNNEETTIICCEENNCCOODDEERRAANNDDRREESSEEAARRCCHHOOFFIITTSSSSUUBBDDIIVVIISSIIOONNAALLGGOORRIITTHHMMRREESSEEAARRCCHHOOFFIITTSSSSUUBBDDIIVVIISSIIOONNAALLGGOORRIITTHHMMCCaannddiiddaattee::CCaannddiiddaattee::XuChunmingSSuuppeerrvviissoorr::SSuuppeerrvviissoorr::Prof.HaoMinghuiAAccaaddeemmiiccDDeeggrreeeeAApppplliieeddffoorr::AAccaaddeemmiiccDDeeggrreeeeAApppplliieeddffoorr::MasterofEngineeringMechanicalDesignandTheorySSppeecciiaalliittyy::SSppeecciiaalliittyy::SchoolofMechatronicsEngineeringAAffffiilliiaattiioonn::AAffffiilliiaattiioonn::July,2021DDaatteeooffDDeeffeennccee::DDaatteeooffDDeeffeennccee::DDeeggrreeee--CCoonnffeerrrriinngg--IInnssttiittuuttiioonn::DDeeggrreeee--CCoonnffeerrrriinngg--IInnssttiittuuttiioonn::HarbinInstituteofTechnology哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘摘摘摘要要要要角位移检测传感器作为伺服闭环控制系统实时反应和动态监测的重要元件之一。本文所研究的磁电编码器与目前市场已广泛应用的光电编码器相比,具有抗振动、抗污染、高可靠性等优点,并在一些特殊的场合如军工领域应用逐渐广泛起来。但当前我国自主研究的磁电编码器在精度上、分辨率上远远跟不上国外所研制的产品,而市场对其的需求量越来越大,并且精度要求越来越高。为此,本文在磁电编码器的分辨率和精度上做了深入的研究,通过实验验证具体的设计指标;设计的高精度多对极磁电编码器的应用的目标场合是针对于高精度要求的测量领域,本课题的研究具有一定的实用价值。本文首先分析了传统反正切和校准查表法的优缺点,进而提出了新型分区间反正切查表算法,其具有区间连续性和非线性误差小的优点;详细说明了此算法的制表和查表的过程,受机械式手表的启发提出了多对极编码器的算法;然后根据气隙优化确定间隙的大小设计编码器信号的发生机构,并对编码器的关键性技术进行了讨论,采用过采样技术提高AD器件采样分辨率以消除