设计计算说明书设计题目：步进式输送机学院：工程机械学院专业：机械设计制造及其自动化目录一、设计题目…………………………………………………………2二设计简介……………………………………………………………3………………………………………………………3原始数据及设计要求…………………………………………42.3设计任务………………………………………………………5三、运动方案的拟定……………………………………………………53.1步进输送机构…………………………………………………53.2下料机构（插断机构）………………………………………7………………………………………………8四、机构运动简图………………………………………………………8五、运动分析……………………………………………………………11………………………………………115.2插断机构（下料机构）的运动分析…………………………20……………………………………23六、机构运动循环图…………………………………………………24七、减速机构的设计……………………………………………………24八、设计总结……………………………………………………………25九、参考文献……………………………………………………………25设计题目：步进输送机设计简介步进输送机是一种能间歇地输送工件，并使其间距始终保持稳定步长的传送机械。图1为运动示意图，工件经过隔断板从料轮滑落到辊道上，隔断板作间歇往复直线运动，工件按一定的时间间隔向下滑落。输送滑架作往复直线运动，工作行程时，滑架上位于最左侧的推爪推动始点位置工件向前移动一个步长，当滑架返回时，始点位置又从料轮接受了一个新工件。由于推爪下装有压力弹簧，推爪返回时得以从工件底面滑过，工件保持不动。当滑架再次向前推进时，该推爪早已复位并推动新工件前移，与此同时，该推爪前方的推爪也推动前工位的工件一齐向前再移动一个步长。如此周而复始，实现工件的步进式传输。显而易见，隔断板的插断运动必须与工件的移动协调，在时间和空间上相匹配。图1步进输送机示意图2.2原始数据及设计要求输送工件形状和尺寸如图1，工件质量60kg，输送步长H＝840mm，允许误差±0.2mm。辊道上允许输送工件最多8件。工件底面与辊道间的摩擦系数0.15（当量值），输送滑架质量为240kg，当量摩擦系数也为0.15。滑架工作行程平均速度为0.42m/s，要求保证输送速度尽可能均匀,行程速比系数K≥1.7。最大摆动件线质量为20kg/m，质心在杆长中点，绕质心线转动惯量为2kgּm2/m，其余构件质量与转动惯量忽略不计。发动机到曲柄轴的传动系统的等效转动惯量（视曲柄为等效转动构件）近似取为2kgּm2。。允许速度不均匀速度为[δ]＝0.1。滑架导路水平线与安装平面高度允许在1100mm以下。电动机规格自选。2.3设计任务根据工艺动作要求拟定运动循环图；进行插断机构、步进输送机构的选型；机械运动方案的评定和选择；根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，分配传动比，并在报告上画出传动方案图；进行工件停止在工位上的惯性前冲量计算；对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算；画出机械运动方案简图；编写设计计算说明书。三、运动方案的拟定3.1步进输送机构步进输送机的主传动机构的原动件是曲柄；从动件为推爪(滑块),行程中有急回特性；机构应有较好的动力特性及在工作进程中速度要求较小且均匀。要满足这些要求，用单一的四杆机构是难以实现的。下面介绍拟定的几种方案。图1-11.如上图1-1所示，牛头刨床的主传动机构采用导杆机构、连杆滑块机构组成的6杆机构。采用导杆机构，滑块3与导杆之间的传动角始终为o，且适当确定构件尺寸，可以保证机构工作行程速度较低并且均匀，而空回行程速度较高，满足急回特性要求。适当确定推爪的导路位置，可以使压力角尽量小。2、如图1-2所示，步进输送机的主传动机构采用凸轮机构和摇杆滑块机构。适当选择凸轮运动规律，设计出凸轮廓线，可以实现刨头的工作行程速度较低，而返回行程速度较高的急回特性；在推爪往复运动的过程中，避免加减速度的突变发生(采用正弦加速度运动规律）。3、如图1-3所示，步进输送机主传动机构采用曲柄导杆机构机构。导杆做往复摆动其速度有点波动，并且也具有急回特性。图1-2图1-34、如图1-4所示，步进输送机的主传动机构采用曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构。曲柄摇杆机构可以满足工作进给时推爪的速度较低，在运动过程中曲柄摇杆机构的从动件摇杆3的压力角是变化的。3.2下料机构（插断机构）一种方案是采用齿轮与齿条的配合（图2-1）。（图2-1）而另一种方案是采用从动件盘形凸轮与摇杆机构