编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第PAGE7页共NUMPAGES7页第PAGE\*MERGEFORMAT7页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT7页机械原理考试大纲绪论⑴内容①机械原理的研究对象及基本概念②机械原理课程的内容及在教学中的地位、任务和作用③机械原理学科的的发展趋势⑵基本要求①明确本课程的研究对象和内容。②明确本课程的地位、任务和作用。③对本学科的发展趋势有所了解。⑶重点、难点本章重点是“本课程研究的对象和内容”。对零件、构件、机器、机构、机械等名词和概念要弄得很清楚，对机器与机构的特征和区别要清楚。比如：零件与构件的不同之处在于零件是机器有制造单元而构件是机器的运动单元，这些都应熟练掌握。平面机构的结构分析⑴内容①研究机构结构的目的②运动副、运动链和机构③平面机构运动简图④平面机构的组成原理和结构分析⑵基本要求①能计算平面运动链的自由度并判断其具有确定运动的条件。②能绘制机构运动简图。③能进行机构的组成原理和结构分析。⑶重点、难点何谓约束？约束数与自由度数的关系如何？平面低副（转动副和移动副）和高副各具有几个约束，其自由度为多少？平面机构自由度F=。要注意式中n为活动构件数而不是所有构件数，为平面低副数，为平面高副数。为使F计算正确，必须正确判断n、、的数目，因此要注意该机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束等。对于复合铰链，只要注意到，计算运动副数目时不弄错就行了；局部自由度常出现在有滚子的部分；而虚约束的出现较难掌握，应认真领会课堂讲解中所列可能出现虚约束的几种情况。能正确分析机构的组成原理，平面连杆机构的高副低代，杆组级别判断。平面机构的运动分析⑴内容①研究机构运动分析的目的和方法②用相对运动图解法求机构的速度和加速度③用解析法机构的位置、速度和加速度⑵基本要求①能用图解法对机构进行运动分析。②能用解析法对机构进行运动分析。⑶重点、难点相对运动图解法（又称向量多边形法）为本章的重点内容。所讨论的问题有两类。一类是在同一构件上两点间的速度和加速度的关系；一类是组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度的关系。这两类问题都可以通过建立矢量方程式，作速度多边形和加速度多边形来解题。要注意一个矢量方程只能解两个未知数，若超过两个则要通过与其它点之间新的矢量方程式来联立求解。在解题时要充分利用速度、加速度影像原理，以期达到简捷、准确的目的。关于后一类问题，是否存在哥氏加速度是其中的关键，判断方法如下：两构件组成移动副，但只有相对移动，而无共同转动时，重合点间加速度关系中无哥氏加速度。2）若两构件组成移动副，即有相对移动又有共同转动时，重合点间加速度关系中必存在哥氏加速度。平面机构的力分析和机器的机械效率⑴内容①研究机构力分析的目的和方法②构件惯性力的确定③运动副中摩擦力的确定④不考虑摩擦力的机构力分析⑤速度多边形杠杆法⑥考虑摩擦力的机构力分析⑦机器的运动和功能关系⑧机器的机械效率和自锁⑨瞬时效率计算及自锁分析示例⑵基本要求①掌握运动副中的摩擦力计算。②能对简单的机械分析其效率及自锁条件。③能用速度多边形杠杆法求平衡力或平衡力矩。⑶重点、难点本章节与理论力学有相同部分，要弄清摩擦系数与摩擦角、当量摩擦系数与当量摩擦角以及摩擦圆的概念。弄清移动副中的摩擦力与转动副中的摩擦力以及与总反力的关系，要充分理解总反力这一概念，以及总反力作用方向的确定。能熟练作出力三角形，关键在于力三角形中各个角度的确定，角度对了，那么力也就算对了。掌握用速度多边形杠杆法求平衡力或平衡力偶距的方法，这一原理在后面的章节“机器的运转及其速度波动的调节”中还要用到。也可以在后面用到时反过来再学习这一部分内容。掌握机械效率的定义以及用功、功率、力或力矩之比的表达式；能计算串联、并联和混联的机械效率。理解自锁的条件，在解题时能运用自如。特别在斜面传动的效率上，能够确定滑块正反行程的效率与自锁条件，以及在螺旋和蜗杆蜗轮传动效率上运用，关键在于作出正确的力三角形。效率都是通过力的形式来进行计算。在进行效率的计算过程中，也有捷径可走，如已列出正行程的效率表达式，那么，反行程的效率表达式只要把摩擦角φ改成-φ就行了。这样就节省大量时间。平面机构的平衡和机器的运转及其速度波动的调节⑴内容①平衡的目的和分类②刚性回转件的平衡③研究机器运转及其速度波动调节的目的④机器等效动力学模型⑤机器周期性速度波动的调节方法和飞轮设计⑵基本要求①掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法。②了解建立单自由度机械系统等效动力学模型及运动方程式的方法。③了解飞轮调速原理。⑶重点、难点