目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc329795535"1.前言PAGEREF_Toc329795535\h1HYPERLINK\l"_Toc329795536"2.总体方案设计PAGEREF_Toc329795536\h2HYPERLINK\l"_Toc329795537"2.1传感器方案论证与选择PAGEREF_Toc329795537\h2HYPERLINK\l"_Toc329795538"2.2单片机方案选择PAGEREF_Toc329795538\h4HYPERLINK\l"_Toc329795539"2.3总体方案设计思想及框图PAGEREF_Toc329795539\h6HYPERLINK\l"_Toc329795540"3.硬件电路设计PAGEREF_Toc329795540\h8HYPERLINK\l"_Toc329795541"3.1单片机最小系统PAGEREF_Toc329795541\h8HYPERLINK\l"_Toc329795542"3.2串口电路PAGEREF_Toc329795542\h9HYPERLINK\l"_Toc329795543"3.3HMC5883L传感器模块PAGEREF_Toc329795543\h10HYPERLINK\l"_Toc329795544"3.4LCD1602液晶屏模块PAGEREF_Toc329795544\h12HYPERLINK\l"_Toc329795545"4.软件设计PAGEREF_Toc329795545\h17HYPERLINK\l"_Toc329795546"4.1HMC5883L与单片机通信软件设计PAGEREF_Toc329795546\h17HYPERLINK\l"_Toc329795547"4.2LCD1602人机界面软件设计PAGEREF_Toc329795547\h18HYPERLINK\l"_Toc329795548"4.3系统总统软件设计PAGEREF_Toc329795548\h18HYPERLINK\l"_Toc329795549"5.系统调试PAGEREF_Toc329795549\h18HYPERLINK\l"_Toc329795550"6.结论PAGEREF_Toc329795550\h20HYPERLINK\l"_Toc329795551"7.总结与体会PAGEREF_Toc329795551\h19HYPERLINK\l"_Toc329795552"致谢PAGEREF_Toc329795552\h20HYPERLINK\l"_Toc329795553"参考文献PAGEREF_Toc329795553\h21HYPERLINK\l"_Toc329795554"附录A:电子指南针整机电路图和实物图PAGEREF_Toc329795554\h22HYPERLINK\l"_Toc329795555"附录B:1602液晶模块字符存储器PAGEREF_Toc329795555\h23HYPERLINK\l"_Toc329795556"附录C:电子指南针程序源代码PAGEREF_Toc329795556\h24第PAGE23页1.前言指南针是用以判别方位的一种简单仪器,是一种重要的导航工具，可应用在多种场合中。指南针的前身是中国古代四大发明之一的司南。主要组成部分是一根装在轴上可以自由转动的磁针。磁针在地磁场作用下能保持在磁子午线的切线方向上。磁针的北极指向地理的北极，利用这一性能可以辨别方向。常用于航海、大地测量等方面。随着人们对指南针原理认识的不断深入，指南针也由先前笨重的“司南”发展到现在的便携式的指南针。但其基本构造是没有改变的，都是属于机械的指针式，其指示的机械结构基本上没有改变，都是利用某种支撑使得磁针能够受到地磁场的影响而自由的旋转。由于机械的先天因素导致了指针式指南针在便携性、灵敏度、精度以及使用寿命上都有一定的限制。由于国内外电子技术的飞速发展，特别是在磁传感器和专用芯片上的发展使能指南针的基本实现机理有了质的改变，不再是机械结构而采用了磁场传感器和专用处理器对磁场进行测量和处理后指示方向，这就是当前应用较为广泛的电子式指南针。电子指南针内部结构固定，没有移动部分，可以简单地和其它电子系统接口，因