毕业设计概述与本周学习总结毕业设计——码垛机械手PLC控制系统设计1.本课题的主要任务分析码垛机械手的功能及控制要求，拟定控制系统的技术条件，作为整个设计的依据；选择电气控制方式和PLC、光电开关、变频器等元件；分析选择PLC的型号；设计控制系统原理图，绘制输入/输出端子接线图；根据系统设计要求，绘出工艺流程图，初步设计系统软件，完成程序的编写和调试。2.控制系统基本工作原理分析机械手的上下移动通过变频电机实现的，PLC给变频器发送0-10V的信号进行控制，机械手的左右移动通过普通异步电机控制，并由限位开关决定相应的停止位置。机械手的上下移动位置由光电编码器检测，光电编码器输出信号为4~20mA。2.控制系统基本工作原理分析2.1码垛机械手运动过程分析，绘制控制流程图，建立PLC控制系统框架。2.2控制系统设计具体步骤①分析工艺，确定I/O点数和I/O点数分配；②熟悉了解PLC，进行PLC选型；③了解变频器的构成和工作原理，选择合适的变频器；④PLC硬件设计；⑤PLC软件设计和调试；⑥WinCCflexible与STEP7集成，仿真模拟控制系统的运行。3.硬件设计3.1选择合适的PLC组成模块、变频器、电动机等元件；3.2确定输入输出点数，分配PLC输入输出端子；3.3设计硬件电路。4.软件设计4.1确定程序涉及的变量及它们的存储位置；4.2特定位置的计算和实时位置检测的转换；4.3自动、手动及停止回原点程序的编写；4.4PLCSIM仿真软件及程序的调试。5.模拟仿真1.建立STEP7与WinCCflexible项目的连接；2.WinCCflexible与STEP7集成，用WinCCflexible和PLCSIM模拟控制系统。本周学习总结1.学习VC++的基础知识1.1VC++的简单数据类型和复合数据类型简单数据类型：整型、浮点型、布尔类型、算数运算符复合数据类型：枚举、指针、数组、”类“类型和结构体类型1.2VC++的基本语句；逻辑运算、条件语句、开关语句、循环语句1.学习VC++的基础知识1.3VC++的功能模块——函数函数原型、函数指针、函数重载、函数模块1.4类类和对象、类的构造函数和析构函数、运算符重载、友元和友元类2.ANSYS的学习2.1熟悉ANSYS操作环境，练习基本操作；2.2学习ANSYS模型的建立方法；2.3用ANSYS进行线性静力学分析；2.4实例练习。