3.5齿轮加工机床（1）成形法成形法加工齿轮所采用的刀具为成形刀具，其切削刃形状与被加工齿轮齿槽的截面形状相同。例如，在铣床上用盘形或指状铣刀铣削齿轮（图3-26），在刨床或插床上用成形刀具加工齿轮。在使用一把成形刀具加工齿轮时，每次只加工一个齿槽，然后用分度装置进行分度，依次加工下一个齿槽，直至全部轮齿加工完毕。（3）剃齿机主要用于淬火前的直齿和斜齿圆柱齿轮的齿廓精加工。（4）珩齿机主要用于热处理后的直齿和斜齿圆柱齿轮的齿廓精加工。珩齿对齿轮齿形精度改善不大，主要是减少齿面的表面粗糙度值。（5）磨齿机主要用于淬火后的圆柱齿轮的齿廓精加工。3.5.2Y3150E型滚齿机滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种。它多是立式布置的，用来加工直齿和斜齿外啮合圆柱齿轮和蜗轮；也有卧式布置的，用于仪表工业中加工小模数齿轮和在一般机械制造业中加工轴齿轮、花键轴和链轮等。Y3150E型滚齿机(图3-28)的主要技术参数为：加工齿轮最大直径为500mm，最大宽度为250mm，最大模数为8mm，最小齿数为5k(k为滚刀头数)。加工直齿圆柱齿轮时，安装角δ等于滚刀的螺旋升角λ，即δ=λ。倾斜方向与滚刀螺旋线方向有关，见图3-31(a)和图3-31(b)所示。加工斜齿圆柱齿轮时，安装角δ与滚刀的螺旋升角λ和工件的螺旋角β大小有关，即δ=β±λ。当被加工的斜齿轮与滚刀的螺旋线方向相反时取“+”，螺旋线方向相同时取“-”号，倾斜方向见图3-31(c)~图3-31(f)。轴承13及11安装在轴承座15内，15用六个螺钉2通过两块压板压紧在刀架上。主轴以其后端的花键与套筒九内的花键孔联接，由齿轮5带动旋转。当主轴前端的滑动轴承13磨损，引起主轴径向跳动超过允许值时，可以拆下垫片10及12，磨去相同的厚度，调配至符合要求时为止。如需调整主轴的轴向窜动，则可将垫片10适当磨薄。安装滚刀时，为使滚刀的刀齿或（齿槽）对称与工件的轴线，以保证加工出的齿廓两侧齿面对称；另外，为了使滚刀的磨损不致集中在局部长度上，而是沿全长均匀地磨损，以提高滚刀使用寿命，都需调整滚刀轴向位置，这就是所谓串刀。调整时，先放送压板螺钉2，然后用手柄转动方头轴3，通过方头轴3上的齿轮，经轴承座15上的齿条，带动轴承座连同滚刀主轴一起轴向移动。调整妥当后，应扳紧压板螺钉。Y3150E型滚齿机滚刀最大串刀范围为55mm.。思考题3-1铣床的作用是什么?3-2铣床有哪些类型?其结构特点及加工范围各是什么?3-3X6132型万能升降台铣床的基本组成有哪些?它具有哪些运动?3-4简单分度法是如何进行分度的?3-5钻床分哪几类?各类钻床的加工范围是什么?3-6镗床的种类、结构特点及其加工范围是什么?3-7磨床的种类及其加工范围是什么?3-8刨床的类型及其加工范围是什么?3-9分析比较用展成法和成形法加工圆柱齿轮各有何特点?3-10滚齿机在滚切直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮时，如何确定滚刀架扳转角度与方向?如扳转角度与方向有误，将会产生什么后果?3-11在滚齿机上加工齿轮时，如果滚刀的刀齿相对于工件的轴心线不对称，将会产生什么后果?如何解决?