姓名于长友专业液压传动与控制班级液压09-1班学号0907240123一、设计题目：铰链式鄂式破碎机连杆机构的运动分析二、系统简图：三、工作条件已知：各构件尺寸及重心位置（构件2的重心在，其余构件的重心均位于构件的中点），曲柄每分钟转数。四、原始数据连杆机构的运动分析h1mm170100100094085010001250100011501960五、要求：1）选择适当比例尺画出机构简图。2）用所学的计算机语言编写程序，对机构进行运动分析和受力分析，打印程序和计算结果。3）画出C点或D的位移、速度和加速度曲线。4）编写出设计说明书。指导教师：郝志勇、席本强开始日期：2011年6月25日完成日期：2011年6月29日目录设计任务及要求···············3数学模型的建立···············3程序框图·····················9程序清单及运行结果···········10设计总结·····················18参考文献·····················19设计任务及要求已知：曲柄转数，杆长，,,，,,,，，各构件的中心位置,飞轮转动惯量。要求：1）选择适当比例尺画出机构简图。2）用所学的计算机语言编写程序，对机构进行运动分析和受力分析，打印程序和计算结果。用程序设计机构图形动态显示。3）画出C点或D的位移、速度和加速度曲线。4）编写出设计说明书2、数学模型的建立由以知可以知道，建立如图坐标系:先以四杆做研究如图四个向量组成封闭四边形，于是有（1）按复数式可以写成（2）由于根据（2）式中实部、虚部分别相等得（3）（4）由（3）、（4）式联立消去得（5）令：,则（5）式可简化为（6）解得之（7）由（3）、（4）式联立消去得（8）令：（9）则（8）式可简化为（10）解得之（11）将（3）（4）两式同时对t求一阶导数联立得将（3）（4）两式同时对t求一阶导数联立得同理对四杆进行研究，由图可以知道，，:如图四个向量组成封闭四边形，于是有（12）按复数式可以写成（13）由于根据（13）式中实部、虚部分别相等得（14）（15）由（14）、（15）式联立消去得（16）令：则（16）式可简化为（17）解得之（18）由（14）、（15）式联立消去得（19）令：则（19）式可简化为（20）解得之（21）将（14）（15）两式同时对t求一阶导数联立得将（14）（15）两式同时对t求一阶导数联立得求C点的位移，速度，加速度：3、程序框图输入输入作循环，For(i=0;i<N;i++)依次计算计算的结果分别存入数组或文件中按格式输出所有计算结果初始化图形系统绘制直角坐标系直角坐标系下分别绘出C点的位移、速度、加速度曲线绘制出机构动画4、程序清单及运行结果#include"stdio.h"#include"math.h"#include"stdlib.h"#include"conio.h"#include"graphics.h"#defineN100voidinit_graph(void);voidinitview();voiddraw();floatsita1[N+1],sita2[N+1],sita3[N+1],omigar2[N+1],omigar3[N+1],epsl2[N+1],epsl3[N+1];floatlo2A=100,lAB=1250,lo4B=1000,lo2o4=1372.40,n=17.80,ipsl1=0;main(){inti,k;floatl1,l2,m1,m2,n1,n2;floattheta1,detat;floattheta2,theta3,omiga2,omiga3,ipsl2,ipsl3,omiga1=2*pi*n/60;detat=2*pi/(N*omiga1);for(i=0;i<=N;i++){theta1=omiga1*detat*i;/*系数计算*/l1=2*lo2A*lo4B*cos(theta1)-2*lo4B*lo2o4;m1=2*lo2A*lo4B*sin(theta1);n1=lo2A*lo2A+lo4B*lo4B+lo2o4*lo2o4-lAB*lAB-2*lo2A*lo2o4*cos(theta1);l2=2*lo2A*lAB*cos(theta1)-lAB*lo2o4*2;m2=2*lo2A*lAB*sin(theta1);n2=lo4B*lo4B-lo2A*lo2A-lAB*lAB-lo