机电一体化课程设计PAGE机电系统综合课程设计班级：机制071（专升本）姓名：董静学号：307011001指导老师：陈宁浙江科技学院机械与汽车工程学院机电一体化课程设计PAGEiii任务书一、课程设计的目的本次设计是机电一体化和计算机控制课程结束之后进行的一个重要的综合性、实践性教学环节，课程设计的基本目的是：1、掌握机电一体化系统的设计过程和方法，包括参数的选择、传动设计、零件计算、结构设计、计算机控制等培养系统分析及设计的能力。2、综合应用过去所学的理论知识，提高联系实际和综合分析的能力，进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。3、训练和提高设计的基本技能，如计算，绘图，运用设计资料、标准和规范，编写技术文件（说明书）等。二、设计任务及要求设计题目：宠物自动喂食机的设计1.设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书；2.设计要求包括：定时投放饲料，具有开机自检功能，可以设定开启关闭时间的长短，适应不同宠物食量的需要；3.机械部分的设计：零件图，装配示意图；4.计算机控制的设计：控制系统接口图一张；5.控制装置采用直流减速电机驱动，MCS-51或单片机FX2N-PLC控制系统，软件环分，由键盘输入实现开环控制。6.编写设计计算说明书1份。摘要本次设计宠物自动喂食机的基本功能和设计思路，根据给定的规定动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成宠物自动喂食机理论方案的创新设计，并绘制必要的零部件图，其中包括装置的原理方案构思和拟定；原理方案的实现、传动方案的设计，主要结构的设计简图；设计计算与说明。宠物自动喂食机设计要求：定时投放饲料，具有开机自检功能，可以设定开启关闭时间的长短，适应不同宠物食量的需要，使用电动机驱动，其电源应为安全电源。宠物自动喂食机设计的主要技术关键问题为：饲料的定时投放，料口的开合角度的确定，定时长短的设计，时间设定模块的组合。关键字：单片机设计计算定时机构目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc309919710"任务书PAGEREF_Toc309919710\hiHYPERLINK\l"_Toc309919711"摘要PAGEREF_Toc309919711\hiiHYPERLINK\l"_Toc309919712"目录PAGEREF_Toc309919712\hiiiHYPERLINK\l"_Toc309919713"1主轴的设计PAGEREF_Toc309919713\h1HYPERLINK\l"_Toc309919714"2主轴材料的选择PAGEREF_Toc309919714\h1HYPERLINK\l"_Toc309919715"3主轴加工方法的选择PAGEREF_Toc309919715\h1HYPERLINK\l"_Toc309919716"4主轴参数计算：PAGEREF_Toc309919716\h1HYPERLINK\l"_Toc309919717"5减速电动机的选择：PAGEREF_Toc309919717\h4HYPERLINK\l"_Toc309919718"6控制系统设计PAGEREF_Toc309919718\h5HYPERLINK\l"_Toc309919719"7程序编写PAGEREF_Toc309919719\h6HYPERLINK\l"_Toc309919720"设计心得PAGEREF_Toc309919720\h28HYPERLINK\l"_Toc309919721"参考文献PAGEREF_Toc309919721\h28机电一体化课程设计PAGE291主轴的设计在宠物自动喂食机上采用直接由电机带动主轴旋转，控制料口的开启和关闭，由于电机选用的是具有自锁功能的直流减速电机，中间不采用减速装置，简化结构设计，使系统的结构尽量的紧凑。所以直接用电机驱动主轴，省去中间的减速环节。2主轴材料的选择主轴的选用45钢，45钢的加工性能较为理想，材料的价格比较低廉，但是这是一种中碳钢，淬火性能并不好，45号钢可以淬硬至HRC42~46。所以如果需要表面硬度，又希望发挥45钢优越的机械性能，常将45钢表面渗碳淬火，这样就能得到需要的表面硬度。调质处理后零件具有良好的综合机械性能，广泛应用于各种重要的结构零件，特别是那些在交变