会计学/1)恒牵引力矩阶段采煤机在割煤阶段，滚筒与煤壁接触，阻力较大，牵引电动机的转速n从零到额定转速ne。为充分发挥采煤机的牵引力但又不致损坏，要求采煤机恒定(héngdìng)在允许的最大牵引力矩M下工作，故称为恒牵引力矩阶段。电动机的力矩M与功率P的关系为：M=9550P/n牵引力矩M一定时，功率P与转速n成正比，为一条斜线，如图8-5所示。图8-5转矩、功率、转速(zhuànsù)关系曲线2）恒功率阶段在调动阶段，滚筒与煤壁不接触，此时没有切割阻力，所需牵引力较小，要求牵引速度较高，牵引电动机的转速从ne至最大转速nm（调动转速）。为了充分利用电动机的功率，采煤机恒定(héngdìng)在允许的最大输出功率Pm下工作，故称为恒功率阶段。由公式M=9550P/n可知，功率Pm一定时，牵引力矩M与电动机转速n成反比，为一条双曲线，如图8-5所示。图8-6四象限(xiàngxiàn)运行特性7.具有完善的控制、检测、诊断、显示系统。能实现(shíxiàn)对采煤机的各种人工控制、遥控及自动控制；能对运行中的各种参数如电流、电压、速度、温度、水压和负载等情况实时检测，并控制采煤机做出相应的处理；当某些参量超过允许值时能发出相应的报警信号，并进行必要的保护；能对采煤机的部件进行自检和故障诊断；能显示运行中各种参量的图形和数据，并可向地面控制中心传输，从而为实现(shíxiàn)工作面的自动化、无人化控制奠定了基础。///三、电气系统的作用采煤机的电气控制系统主回路连接如图8-8所示，用于实现对电动机的电源控制。从图中可看出，来自工作面平巷馈电开关中的1140v三相交流电源经动力电缆接至采煤机主断路器的线路侧，线路侧接有可编程控制器控制的三相氖灯R、S、T（在线电源指示），还接有一台单相控制变压器作为控制线路的电源。主断路器的负载侧有两路出线，一路直接(zhíjiē)供给左、右截割电动机，另一路分别供给液压泵电动机、破碎机电动机、牵引主变压器。牵引主变压器将1140v变为460v，经牵引系统变为直流供给牵引电动机。图8-8Electral000系列采煤机电气控制系统(kònɡzhìxìtǒnɡ)主回路控制变压器二次侧引出的辅助回路电源配电系统(xìtǒng)如图8-9所示，用来向各辅助回路供电。该变压器有A、B、C三路输出。A路为交流230v向1#～4#直流电源供电，B路是交流230v向5#、6#直流电源及本安电源供电，C路是交流15v向漏电保护电路供电。图8-9Electral000系列电牵引采煤机辅助回路电源(diànyuán)配电系统图8-10采煤机的先导(xiāndǎo)控制回路/图8-11牵引系统电气(diànqì)原理框图1）牵引(qiānyǐn)系统的控制/能力体现一、采煤机的操作1.采煤机电源(diànyuán)的合闸与分闸采煤机电源(diànyuán)的合闸与分闸是通过采煤机上的主回路断路器手柄完成的。断路器手柄以下有三个位置：1）试验位置断路器手柄处于试验位置时，采煤机不能运行，但可以通过监视单元模拟采煤机的运行，各种模拟运行状态可以在显示单元上显示。一般在采煤机首次运行前或发生故障修复后，都应将断路器手柄置于试验位置，进行采煤机运行状况的试验和检查。2）运行位置断路器手柄处于运行位置时，先导回路中的辅助接点1QF闭合，按下采煤机的启动按钮，接通工作面平巷开关上的先导回路，接通采煤机电源，可编程控制器单元(dānyuán)上的三相电源指示灯点亮，采煤机上的所有交流电动机、牵引部和各种液压功能均处于待工作状态，此时操作人员可选择操作控制方式，然后进行运行操作。3）断开位置停止采煤机时，如果采煤机正在牵引运行，应先将牵引速度减小到零，然后(ránhòu)按停止或紧急停止按钮，再将主断路器手柄扳到断开位置，并将手柄拿走，最后把平巷开关断开并锁定，使采煤机固定在断电状态，防止未经批准的人员在机器有故障时或机器正在检修时随意合闸。2.采煤机的控制方式(fāngshì)及运行操作1）控制方式(fāngshì)2）运行(yùnxíng)操作//二、采煤机的状态(zhuàngtài)显示/////////