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平面连杆机构基本形式资料学习教案.pptx
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平面连杆机构基本形式资料学习教案.pptx
平面连杆机构的特点(tèdiǎn):若干个刚性构件用转动副或移动副联接而成的机构,也可称为平面低副机构。知道平面连杆机构的类型、运动(yùndòng)特点、应用场合理解急回特性与应用理解死(止)点位置对机构运动(yùndòng)的影响§2--1平面连杆机构的基本(jīběn)形式机架:铰链四杆机构中,固定不动的构件;连架杆:与机架直接相联的构件。连杆:(联接两连架杆)且不与机架直接相联的构件。曲柄(qūbǐng):能绕机架的固定铰链做整周回转运动的连架杆。摇杆:仅能在一定角度范围内做往复摆动的连架杆。一、
平面连杆机构1资料学习教案.pptx
第2章平面(píngmiàn)连杆机构①低副联接,面接触、承载大、不易磨损、便于润滑(rùnhuá)、形状简单、易于加工、容易获得较高的制造精度。①构件(gòujiàn)和运动副多,累积误差大、运动精度低、效率低。§2-1铰链四杆机构的基本型式(xínɡshì)和特性3、铰链(jiǎoliàn)四杆机构的分类根据连架杆运动形式的不同,可分为三种基本形式:曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构(1)曲柄摇杆机构:两连架杆,一个为曲柄,另一个为摇杆。(2)双曲柄机构:两连架杆均为曲柄。(3)双摇杆机构:两连架杆
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会计学平面(píngmiàn)连杆机构特点平面(píngmiàn)连杆机构的类型二杆(èrɡǎn)机构平面(píngmiàn)四杆机构平面(píngmiàn)四杆机构含有一个移动(yídòng)副的平面四杆机构含有一个移动(yídòng)副的平面四杆机构含有(hányǒu)一个移动副的平面四杆机构含有一个(yīɡè)移动副的平面四杆机构平面(píngmiàn)四杆机构图所示为一曲柄摇杆机构,设曲柄AB为原动件,摇杆CD为从动件。曲柄在回转一周的过程中与连杆BC有两次共线(ɡònɡxiàn),这时揺杆CD分