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平面连杆机构的特点(tèdiǎn):若干个刚性构件用转动副或移动副联接而成的机构,也可称为平面低副机构。知道平面连杆机构的类型、运动(yùndòng)特点、应用场合理解急回特性与应用理解死(止)点位置对机构运动(yùndòng)的影响§2--1平面连杆机构的基本(jīběn)形式机架:铰链四杆机构中,固定不动的构件;连架杆:与机架直接相联的构件。连杆:(联接两连架杆)且不与机架直接相联的构件。曲柄(qūbǐng):能绕机架的固定铰链做整周回转运动的连架杆。摇杆:仅能在一定角度范围内做往复摆动的连架杆。一、曲柄(qūbǐng)摇杆机构雷达俯仰角度调整(tiáozhěng)机构二、双曲柄(qūbǐng)机构双曲柄(qūbǐng)机构的特点是:能将等角速度转动转变为周期性的变角速度转动。机车车轮联动(liándònɡ)机构两相对杆的长度分别相等(xiāngděng)但不平行三、双摇杆机构(jīgòu):两连架杆均为摇杆的机构(jīgòu)港口(gǎngkǒu)起重吊车铰链四杆机构的基本(jīběn)性质止点位置:铰链四杆机构中,连杆(liánɡǎn)与从动件的共线位置。止点的防范措施:②铰链(jiǎoliàn)四杆机构中,若最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和,则不论取何杆为机架时均无曲柄存在,而只能得双摇杆机构。知识(zhīshi)要点感谢您的观看(guānkàn)。