一永磁式直流测速发电机测速发电机是一种测量转速信号的元件，它将输入的机械转速变换为电压信号输出，且输出电压与转速成正比。在自动控制系统中用作测量元件和反馈元件，用以测量转速或调节和稳定转速。测速发电机有交、直流两大类，交流测速发电机有异步和同步之分，直流测速发电机根据励磁方式不同，又可分为永磁式和他励磁式之分，本书使用的是永磁式直流测速发电机。一、实验方法1、实验设备序号型号名称数量1HK01电源控制屏1件2HK02实验桌1件3HK03涡流测功系统导轨1件4DJ25直流他励电动机1件5永磁式直流测速发电机1件2、按图1-1接线。图中直流电机M选用DJ25作他励接法，永磁式直流测速发电机为HK10，Rf1选用900Ω阻值，RZ选用10KΩ/2W电阻，把Rf1调至输出电压最大位置，电压表选择直流电压表的20V档，S选择控制屏上的开关并断开。图1-1直流测速发电机接线图3、先接通励磁电源，再接通电枢电源，并将电枢电源调至220V，使电动机运行，调节励磁电阻Rf1使转速达2400r/min，然后减小励磁电阻Rf1和电枢电源输出电压使逐渐电机减速，每300r/min记录对应的转速和输出电压。4、共测取8~9组，记录于表1-1中。5、合上双刀双掷开关S，重复上面步骤，记录8~9组数据于表1-2中。表1-1n(r/min)U(V)表1-2n(r/min)U(V)二、实验报告1、由：得：式中：Ra――电枢回路总电阻Rz――负载电阻E0=CeΦn――电枢总电势2、作出U=f(n)曲线。三、思考题1、直流测速发电机的误差主要由哪些因素造成？2、在自动控制系统中主要起什么作用？十三开关磁阻电机一、实验目的1、了解开关磁阻电机的组成、特点2、掌握开关磁阻电机的工作原理及特点3、掌握开关磁阻电机的磁链特性、稳态运行特性和电机基本损耗的测定方法二、预习要点1、分析掌握开关磁阻电机的运行原理2、了解开关磁阻电机的控制系统3、掌握开关磁阻电机的工作特性及机械特性二、实验项目1、测量定子绕组的冷态直流电阻2、位置传感器的输出观测3、静态转矩特性测定4、磁链特性测定5、工作特性的测定6、测取开关磁阻电机的转矩特性*7、空载损耗的测定四、实验方法1、实验设备序号型号名称数量备注1HK01电源控制屏1件2HK02实验桌1件3HK03涡流测功系统导轨1件4HK94开关磁阻电机控制器1件5HK94开关磁阻电机1件6DJ25直流他励电动机1件7示波器1件自备2、屏上挂件排列顺序HK943、测量定子绕组的冷态直流电阻。将电机在室内放置一段时间，用温度计测量电机绕组端部或铁心的温度。当所测温度与冷却介质温度之差不超过2K时，即为实际冷态。记录此时的温度和测量定子绕组的直流电阻，此阻值即为冷态直流电阻。(1)伏安法按图13-1接线。直流电源用主控屏上电枢电源先调到50V。开关S选用，R用1800Ω可调电阻。图13-1交流绕组电阻测定量程的选择：测量时通过的测量电流应小于额定电流的20%，约为50毫安，因而直流电流表的量程用200mA档，直流电压表量程用20V档。按图接线。把R调至最大位置，合上开关S，调节直流电源及R阻值使试验电流不超过电机额定电流的20%，以防因试验电流过大而引起绕组的温度上升，读取电流值，再读取电压值。调节R使A表分别为50mA，40mA，30mA测取三次，取其平均值，测量定子三相绕组的电阻值，记录于表13-1中。表13-1室温℃绕组Ⅰ绕组Ⅱ绕组ⅢI（mA）U（V）R（Ω）R平均（Ω）4、位置传感器的输出观测首先用位置传感器信号线及定子绕组两根连接线将开关磁阻电机与控制箱HK94连接好，打开HK94上的船形开关，调节控制屏左侧调压器旋钮输入单相交流电压220V，然后将四只电流表串入HK94的A、A/；B、B/；C、C/；D、D/各相绕组中，将速度环开关调至开环状态，将示波器的两个探头插入HK94上的位置信号检测孔，按下HK94上的正转按钮，缓慢调节开环调节电位器至四个电流表显示绕组中有电流流过为止，但此时电机应保持静止状态。用手缓慢旋转电机，用示波器观察霍尔传感器的波形，总共有00、01、10和11四种状态，用D31上的直流电流表分别测量A、B、C、D每相的电流，通过电流的大小来判断4个功率管的开通关断，记录各项电流值并填入表13-2中：表13-2（正转）：H1H2IA（mA）IB（mA）IC（mA）ID（mA）励磁绕组00101101把电机状态设为反转，再进行一次实验，把结果填入表13-3中：表13-3（反转）：H1H2IA（mA）IB（mA）IC（mA）ID（mA）励磁绕组00011110调节开环