脑卒中患者步态分析及训练负重步行周期4步行时矢状位的关节活动步行时矢状位的关节活动步行时矢状位的关节活动步态的基本测量10步态的基本测量步行中肌群的活动13偏瘫步态的时间参数特点偏瘫步态的时间参数特点偏瘫步态的时间参数特点偏瘫步态的空间参数特点偏瘫步态的空间参数特点偏瘫患者运动学异常支撑相运动学异常：髋关节支撑相运动学异常：膝关节支撑相运动学异常：踝关节摆动相运动学异常：髋关节摆动相运动学异常：膝关节摆动相运动学异常：膝关节摆动相运动学异常：踝关节摆动相运动学异常运动力学异常运动力学异常偏瘫步行训练措施神经发育技术肌力训练肌力训练减重平板步行训练减重平板步行训练作业导向步行训练措施作业导向步行训练措施运动想象疗法运动想象疗法运动想象疗法虚拟现实技术（VR）虚拟现实技术（VR）虚拟现实技术（VR）功能性电刺激（FES）功能性电刺激（FES）机器人辅助训练机器人辅助训练机器人辅助训练偏瘫患者常见异常步态的训练措施偏瘫患者常见异常步态偏瘫患者常见异常步态:踝关节53踝关节下垂及内翻的治疗措施胫前肌群及外翻肌肌力训练小腿后群肌肉牵张训练小腿三头肌牵拉措施口服抗痉挛药物神经溶解技术肉毒毒素局部注射踝足矫形器（AFO）前置踝足矫形器长处：轻便轻易使用可在家中赤脚走可改善平衡功能踝足矫形器（AFO）的作用：支撑相AFO的作用：摆动相AFO的作用：步行参数AFO的不利原因弹力绷带的作用弹力绷带的长处弹力绷带的缺陷膝关节异常1:支撑相膝关节屈曲72训练措施腘绳肌牵拉膝关节异常276膝过伸的训练膝关节异常3训练措施80髋关节/骨盆/躯干异常1髋外展肌无力的训练髋关节/骨盆/躯干异常2：摆动相下肢内收髋关节/骨盆/躯干异常2：摆动相下肢内收髋关节/骨盆/躯干异常3训练措施上下台阶训练步行训练的体会谢谢你的听讲！