计算机控制技术微型计算机（PC）微型计算机系统的组成以微处理器为核心，配上只读存储器(ROM)、读写存储器(RAM)、输入/输出(I/O)接口电路及系统总线等部件，就构成了微型计算机。将CPU、存储器、I/O接口、总线等集成在一片超大规模集成电路芯片上，称为单片微型计算机，简称单片机。以微型计算机为中心，配以相应的外围设备以及控制微型计算机工作的软件，就构成了完整的微型计算机系统。微型计算机如果不配有软件，通常称为裸机微型计算机的总线结构个人多媒体电脑的外观机箱背面的电脑外部设备连线图GA-8IEX主板后侧接口主板的主要硬件构成TH7Ⅱ-RAIDP4主板配置图Slot架构主板Socket架构主板Socket478P4CPU插座主板CPU插座上安装的CPUSoundBlasterLive!声卡TP-LinkModemD-LinkDEF-530TX网卡数字音箱工业控制计算机（IPC）工业控制计算机，简称工控机（IPC），是一种面向工业控制、采用标准总线技术和开放式体系结构的计算机。它最初是在商用的个人计算机基础上进行改装、加固并用于工业生产过程控制的计算机，现在已经形成为一种专用的计算机系列。将基于工控机的计算机监控系统简称PCs。PCs与其他类型的计算机监控系统相比较具有构成简单、价格低、软件种类丰富、开放性好以及可扩充性好的特点。因此，PCs在中小型的计算机监控系统中（特别是小型计算机监控系统中）占有很大的比例，并且具有良好的发展前景。EMI1）可靠性高工控机通常会使用在工业控制现场，用于监控不间断的生产过程，在运行期间不允许停机检修。如果发生故障，可能会产生严重的质量事故甚至人身事故，后果不堪设想。因此，生产厂家在生产时都做了特别处理。如印刷电路板合理布线，元器件老化筛选，采用工业电源、密封机箱正压送风、带有“看门狗”系统支持板等，极大地提高了可靠性。2）实时性好工控机对生产过程进行实时控制与监测，因此要求它必须实时地响应控制对象各种参数的变化。当过程参数出现偏差或故障时，工控机能及时响应，并能实时地进行报警和处理。为此工控机需配有实时多任务操作系统。3）环境适应能力强工业现场环境恶劣，电磁干扰严重，供电系统也常受波动大负荷设备启停的干扰，其接“地”系统复杂，共模及串模干扰大。因此要求工控机具有很强的环境适应自适应能力，如对温度、湿度变化范围要求高；要有防尘、防腐蚀，防振动冲击的能力；要具有较好的电磁兼容性和高抗干扰能力以及高共模抑制的能力。4）小板结构，模块化设计，完善的I/O通道小板结构使其机械强度好，抗断裂和抗振动能力强；模块化设计是指每个模板功能单一，如CPU板、存储器板、A/D转换板、D/A转换板、开关量I/O板等，便于对系统故障的诊断与维护，也便于用户的选用，方便了冗余配置。对于生产过程控制，需要有大量的输入输出通道，由于工控机总线是面向I/O设计的，有着很强的扩展功能，非常便于系统扩展。5）系统开放性好工控机具有开放性体系结构，也就是说在主机接口、网络通信、软件兼容及升级等方面遵守开放性原则，以便于系统扩充、异机种连接、软件的可移植和互换。除了软件具有很强的开放性外，硬件的开放性和可替换性也很好。无论是主机还是配套的各种I/O模板和通信模块（网卡）都是按照一定的标准生产的，在市场上可以很容易购买到所需的产品。由于开放性比较好，在进行系统集成时困难就小得多。6）性能价格比高由于工控机主要用于监控，除了对实时性的要求较高外，一般的数据处理量不是很大。因此，与商用计算机和家用计算机相比，配置可以适当降低。各类高性能的I/O板卡作为成熟的工业化产品与IPC配套使用，用户在短时间内，像搭积木一样很快构成所需的测控系统，投入实际运行，创造了很好的效益。传统全功能CPU卡IPC的基本组成由于工控机应用于比较恶劣的工业现场，因此，必须采取各种加固措施。具体措施包括：采用全钢结构标准机箱，机箱上带有滤网、减震和加固压条装置；配备多个冷却风扇，并使机箱内保持空气正压。这样，在机械振动较大、粉尘较多以及温度较高的环境中仍能正常使用。ACP-1120IPC-6112．工业电源3．一体化主板所谓一体化主板，是指在主板上集成了通信接口（RS-232、RJ-45等）、外设接口（IDE、FDD、键盘、鼠标）、RAM插槽（168线、72线），有的还有显示器接口（CRT、LCD等）。主板一般采用标准总线，如ISA、PCI、CompactPCI等。除此之外，还有一种单板计算机主板，在这种主板上，除了集成了以上功能外，还有I/O接口，可以方便地构成嵌入式系统。4．无源母板一体化主板与母板安装示意图母板、主板与机箱安装示意图工控机主机安装示意图5．其他部件PCs的构成（1）主机。包括机箱、主板、母板、电源、存储器等，它