课程设计任务书2009—2010学年第一学期专业：机械电子工程班级：学号：姓名：课程设计名称：单片机及控制系统设计课程设计设计题目1：工业清洗机控制系统设计完成期限：自2010年1月25日至2010年1月29日共1周一、课题简介工业清洗机广泛应用于食品、化工等工业领域。其工作过程是：将装满待清洗物品（如容器，工具等）的容器注入一定数量的清水（当接近开关传感器1检测到信号时表示水已注满，进水电机停止运行），随后漂洗电机启动，带动容器旋转，借助离心力对被清洗物进行清洗，持续一段时间后停止，随后排水电机启动，排除脏水，当另一传感器2发出（无水）信号时，排水电机停止，清洗结束。本课题是典型的机电一体化系统，包括顺序控制，时间控制，传感器输入处理等，用单片机极其容易实现。二、课程设计主要内容1.需求分析分析工业清洗机的工作过程，找出本控制系统的输入（传感器，手动开关等），输出（电机）。画出本控制系统的流程框图。2.I/O分配根据需求分析结果，确定每个输入输出所对应的I/O口，如P1.1，P1.2分别接传感器1和2；P1.3，P1.4，P1.5分别接继电器-进水电机，继电器-漂洗电机，继电器-排水电机3.硬件电路设计89C51应用系统设计(晶振电路、上电复位电路)，继电器-电动机驱动电路。4.主要参数漂洗时间：10～20秒钟，具体时间按以下选取（要求同组学生不得选用相同时间）：漂洗时间（秒）：10，10.5,11，11.5,12，12.5,13，13.5,14，14.5,15，15.5,16，16.5,17，17.5,18，18.5,19，19.5,20,20.5,5.编写软件本课题的单片机控制程序可以有两种方式实现，即采用中断和采用查询方式。任选其中一种方式。要求先画出流程图，然后根据流程图写出汇编程序。三、课程设计说明书要求1.按照规定的格式撰写课程设计说明书。2.按照上述课程设计内容顺序撰写。1）需求分析2）I/O分配3）硬件电路：提供单片机控制系统硬件电路图，电路应标明单片机型号，管脚名，复位电路，输入输出接口。可用WORD，PROTEL，AUTOCAD或图像文件格式。3.汇编代码编译通过，并能在MedWin,Kail,或超想仿真板上演示成功。四、时间安排课题讲解：2小时阅读资料：8小时设计软硬件：12小时调试程序：6小时撰写设计说明书：10小时五、主要参考资料[1]李广弟，朱月秀，冷祖祁.单片机基础（第三版）.北京航空航天大学出版社.2007.6[2]沈红卫.单片机应用系统设计实例[M].北京：航空航天出版社，1999.41～62.[3]李叶紫.MCS51单片机应用教程[M].北京:清华大学出版社,2004.3.[4]周航慈.单片机应用程序设计技术[M].北京:北京航空航天大学出版,2001.2.+5V电源12MHZ晶振复位电路传感器1传感器2进水电磁阀排水电机漂洗电机