采掘机械机电控制技术采煤机械发展采煤机械发展采煤机械发展20世纪70年代是我国综合机械化采煤起步阶段20世纪80年代是我国采煤机发展的兴旺时期20世纪90年代是电牵引发展的时代电牵引采煤机主导发展支护设备发展掘进机械的发展采煤工作面尺寸不断加大:美国96年平均2575＊251m：澳大利亚1874＊192m：德国平均工作面长277m；美国的最长盘区5635m；德国的最长工作面354m；2、高技术的发展、应用3、煤炭将转变为洁净、高效的能源4、露天开采技术将进一步发展5、煤矿总的发展趋势6、重点研究的六领域（十一五）(3)、高效集约化开采技术与机电一体化装备刮板输送机普遍采用可控起动和工况监测技术，采用交叉侧卸式机头、铸焊接整体溜槽，配备750kW以上大功率电动机，输送能力一般为2000～3000t/h，转载机装机功率最大已达到525kW，具备自移功能；胶带输送机普遍采用液粘差速或变频调速及多电机功率均衡驱动技术，输送能力达到2000～3500t/h，输送距离达到2000～4000m，胶带运行速度不断提高，驱动功率超过2000kW。为适应安全高效高强度开采，采煤工艺和生产系统不断改进和完善，工作面长度达到350m以上、走向长度达到4000m，煤层最大开采高度达到5.5m，最低开采高度仅0.6m,实现了一矿一面（或两面）的集中化生产模式重点研究开发年产800～1000万t厚煤层高效综采成套技术装备、年产能力100～200万t薄煤层高效综采技术装备。新型装备采用大功率传动技术、机电一体化技术及一系列先进结构，单机设备实现工况监测、故障在线诊断与预报、自动运行、信息储存和对外信息传输等功能；完成综采工作面自动化生产控制技术、网络化监测监控技术研究开发，总体达到国际九十年代末期同类产品先进技术水平。生产能力达3000～4000t/h，能自动控制的综合机械化长壁开采技术与成套装备生产能力达1500～2500t/h，能自动控制的综合机械化短壁开采技术与成套装备煤巷掘进与锚杆支护一体化快速掘进技术与成套装备适应小块段、倾斜、急倾斜煤层机电一体化机械化开采的技术与装备用先进适用技术改造提升地方煤矿关键技术与装备。欢迎提出宝贵意见谢谢大家!