编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第PAGE42页共NUMPAGES42页第PAGE\*MERGEFORMAT42页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT42页机械原理课程设计摇摆式输送机说明书负责人：何竞飞学院：机电工程学院班级：机械1102班学号：0806110229日期：2013年7月1日目录1．设计任务及原始参数……………………………………………2．运动方案设计……………………………………………………2.1主机构方案…………………………………………………2.2电动机——主机构（齿轮传动机构方案）………………2.3总体方案图…………………………………………………3.电动机选择……………………………………………………….3.1电动机型号………………………………………………3.2电动机的功率……………………………………………4.传动比分配………………………………………………………5.齿轮机构设计……………………………………………………5.1齿轮参数选择…………………………………………………5.2变位齿轮设计…………………………………………………6.主机构设计………………………………………………………7.主机构运动分析…………………………………………………8.主机构受力分析…………………………………………………9.主机构速度波动调节……………………………………………9.1等效力矩确定………………………………………………9.2最大盈亏功计算……………………………………………9.3等效转动惯量计算…………………………………………9.4飞轮转动惯量计算…………………………………………10.设计总结…………………………………………………………1.课程设计的任务机械原理课程设计的任务是对机器的主体机构进行运动分析、动态静力分析，求出所有的运动副反力及平衡力矩。要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸（或编制计算程序），编写设计计算说明书。要达到课程设计的目的，必须配以课程设计的具体任务：按照选定的机械总功能要求，分解成分功能，进行机构的选型与组合；设计该机械系统的几种运动方案，对各运动方案进行对比和选择；对选定方案中的机构——连杆机构、凸轮机构、齿轮机构，其他常用机构，组合机构等进行运动分析与参数设计；通过计算机编程，将机构运动循环图在计算机屏幕上动态地显示出来，并给出相应的运动参数值。原始数据：参数项目物料重量G（Kg）曲柄转速n4(r/min)行程速比系数K位置角Φ1(°)31201141.260摇杆摆角角Φ2(°)l(mm)h(mm)lCD(mm)602203602702.运动方案设计2.1主机构方案通过查询分析几种经典的运送机结构并分析其优缺点，结合自己的改动确定了机构的基本结构位置和转动方式。2.2电动机——主机构方案2.3总体设计方案3.电动机选择3.1电动机型号结合功率及转速可以确定电动机型号为Y18L-4选自秦大同《现代机械设计手册》P25-24“Y系列三相异步电动机数据”3.2电动机的功率设经过皮带齿轮传动后加于主机构的功率为Pr，地面与小车之间的摩擦系数f=0.01，一个周期滑杆行进的路程为H。每次小车获得的动能为W车，一秒完成的周期数为n根据公式：W磨=2FrH，…………………(3-1)f=0.1Fr=fG,………………………(3-2)G=3120KgW车=0.5mVmax………………(3-3)H=0.27mW=n(W车+W磨)………………(3-4)n=1.9Pr=W/T,Vmax=2.1m/s可以求得:Pr=16.272Kw选择V带传动和二级齿轮传动，传动装置η1=0.94的总效率η=η1η2η3η4η5²η2=η3=η4=0.98η5=0.99其中η1为皮带传动效率，η2η3η4为轴承传动数据取自毛炳秋《机械设计效率，η5为齿轮传动效率。课程设计》P202-13得到η=0.8711实际电动机功率P=Pr/ηP=18.6Kw,结合功率及转速可以确定电动机型号为Y18L-4（选自秦大同《现代机械设计手册》P25-24“Y系列三相异步电动机数据”）4.主机构设计主机构的设计及各杆尺寸的确定通过CAD作图测量得到。主要过程：1.取一点D作为一个机架，过D做两条