Twido
!"#!0选型指南Twido可编程控制器0一体型和模块型本体控制器应用一体型本体控制器离散I/O基本10162440输入数量6个漏型/源型直流24V输9个漏型/源型直流24V输14个漏型/源型直流24V输入24个漏型/源型直流24V输入(1)入(1)(1)入(1)输出数量4个继电器输出7个继电器输出10个继电器输出14个继电器输出2个源型晶体管输出连接方式不可插拔式螺钉端子扩展I/O扩展模块数量4个离散、模拟以及7个离散、模拟以及AS-interfaceI/O模块(2)AS-interfaceI/O模块(2)离散I/O模块8,16或32个直流24V输入；8,16或32个直流24V或继电器输出模拟I/O模块2x12位输入；1x12位输出或2输入/1x12位输出AS-Interface(3)从站模块管理:离散(最多62个模块)最大I/O数量1016如全用螺钉端子扩展I/O模块如全用螺钉端子I/O扩展模块(4):88;如全用HE10连接器(4):152。如全用HE10连接I/O扩展模块:152器I/O扩展模块:264集成计数及5kHz计数3x16位计数通道(5)4x16位计数通道(5)定位20kHz计数1x16位计数通道(2.5以后版本为32位)2x16位计数通道(2.5版以后-用于增量式编码器或接近传感器的专用直流24V离散输入为32位):-加/减计数器，减计数器，加计数器，频率计7kHz定位2个通道:PWM功能(脉宽调功能PID(比例微分积分)适用于2.0及以后版本的控制器事件处理适用于2.0及以后版本的控制器通讯集成1个RS485串口(mini-DIN1个RS485串口(mini-DIN连接器)，1个可选串口RS232C(mini-DIN连接器)或RS485连接器)(mini-DIN连接器或螺钉端子)+1个用于TWDLCAE40DRF的RJ45以太网端口CANopen总线使用CANopen总线主站模块TWDNCO1M以太网所有3.0及以后版本控制器均可使用TwidoPort以太网网络接口模块499TWD01100电源电压用于TWDLCAAppp和TWDLCAp40DRF(离散传感器的24V直流电由本体控制器供电)的100-240V交流电源用于TWDLCDAppp的19.2-30V直流电源编程程序容量700条指令2000条指令3000条指令3000条指令，带有TWDXCPMFK64存储扩展插件时则为6000条指令内部位128位128位256位内部字(6)3000标准功能块64个定时器，128个计数器128个定时器，128个计数器(6)双字有浮点运算、有三角运算实时时钟可选的TWDXCPRTC实时时钟插件，使用16个实时时钟块内置编程语言梯形图语言和指令表语言(带有Grafcet指令)，可相互转换编程软件在Windows98SE、Windows2000和WindowsXP下运行的TwidoSoft以及在PocketPC2003下运行的TwidoAdjustTwidoTWDLCpA10DRFTWDLCpA16DRFTWDLCpA24DRFTWDLCAp40DRF本体控制器型号页码8(1)漏型输入:正逻辑。源型输入:负逻辑。(2)在由TwidoSoft软件控制的消耗限度之内。(3)AS-interfaceM3配置文件支持7.3版模拟配置文件(7个从站)，但不支持S-7.4模拟配置文件。200模块本体控制器204012个漏型/源型直流24V输入(1)24个漏型/源型直流24V输入(1)8个漏型或源型晶体管输出(取决于型号)6个继电器输出以及2个晶体管源型输出16个漏型或源型晶体管输出(取决于型号)对于TWDLMDA20DTK，通过HE10型连接器连可插拨式螺钉端子对于TWDLMDA40DTK，通过HE10型连接器连接，允许使用Telefast预接线系统接，允许使用Telefast预接线系统4个离散、模拟以及AS-interfaceI/O模块(2)7个离散、模拟以及AS-interfaceI/O模块(2)4个直流24V输入/4个继电器输出或者16个直流24V输入/8个继电器输出，使用螺钉或卡簧端子或通过HE10型连接器连接使用螺钉端子连接，8x10位输入、4x12位输入、2x11位（加符号位）输出模拟(最多7个模块)。适用于2.0以上的所有控制器版本84个螺钉接线端子I/O扩展模块132个螺钉接线端子I/O扩展模块152个螺钉接线端子I/O扩展模块148个HE10连接器式I/O扩展模块244个HE10