PAGEPAGE-12-电气技术及PLC课程设计说明书题目：饮料罐装生产流水线的PLC控制学院：航空自动化学院系别：自动化专业名称：自动化班级：081141B班学号：081141216081141235姓名：蒋丽萍王雁云指导教师：史艳红中国民航大学航空自动化学院二0一0年饮料罐装生产流水线的PLC控制一、课题内容：饮料罐装生产流水线梯形图控制程序设计并画出硬件接线图二、控制要求：（1）系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作。（2）当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1秒，罐装设备开始工作，罐装过程为5秒钟，罐装过程应有报警显示，5秒后停止并不再显示报警。（3）用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必须记录空瓶数和满瓶数，设最多不超过99999999瓶。（4）可以手动对计数值清零（复位）。三、课题要求：1.根据课题的控制要求完成设计并调试成功2.完成课程设计说明书目录1系统总体方案设计…………………………………………………41.1系统控制要求分析…………………………………………41.2系统主电路设计与设备选型………………………………41.3PLC控制系统硬件选型及其配置……………………………52PLC控制系统设计…………………………………………………52.1PLC控制系统I/O地址分配表及变量定义…………………52.2PLC控制程序流程图设计……………………………………62.3PLC控制程序设计……………………………………………72.4系统可靠性分析与设计……………………………………83系统调试及结果分析………………………………………………83.1系统调试及解决的问题……………………………………83.2结果分析……………………………………………………9结束语…………………………………………………………………9参考文献……………………………………………………………10附录：带功能注释的源程序…………………………………………111系统总体方案设计1.1系统控制要求分析（1）要实现系统一旦启动，传送带的驱动电机开始启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止，那么需要由传感器来控制传送带驱动电机的启停。（2）当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1秒，这个过程需要用定时器T0来实现，1秒时间到，控制罐装设备的定时器常开触点闭合，罐装设备开始工作，定时器T1开始记时，罐装过程应有报警显示，因此有两个输出，Y1代表罐装，Y2表示报警灯,5秒后T1常闭触电打开，罐装停止并不再显示报警。（3）罐装结束后检测瓶子是否装满的传感器开始检测，根据检测结果记录满瓶数和空瓶数，这个过程需要两个F118计数器来实现分别对满瓶和空瓶的加计数，并通过比较指令输出计数结果。计数同时检测满瓶传感器控制传送带再次启动，循环以上过程，完成罐装过程流水线控制。1.2系统主电路传送带以及罐装设备需要在启动和停止之间频繁转换，因此用接触器KM用熔断器FU起短路保护作用，保护电路和用电设备刀开关QK直接启动电机为防止电机过热，采用热继电器FR对连续工作的电机起过载和断相保护1.3PLC控制系统硬件选型及其配置TVT-90A3装置、PC机、RS232通讯线2PLC控制系统设计2.1I/O地址分配表及变量定义序号编址外部设备型式作用1XO传感器检测瓶子是否到位2X1常开按钮启动3X2常闭按钮对设备急停4X3传感器检测瓶子装满5X4传感器检测瓶子没有装满6R0传送带启停转换7R1BCD转换为１６进制结果8R2输出满瓶数9R3输出空瓶数10Y0传送带电机带动传送带运动11Y1罐装电机罐装12Y2报警灯报警显示2.2程序流程图开始Y传送带启动传感器１瓶子到位到位否到位子空瓶数加１满瓶数加１NYNNN满瓶停止１秒开始罐装同时报警５秒传感器２2.3PLC控制程序设计X1闭合，Y0得电，传送带开始工作，Y0常开触电闭合，形成自锁，传送带维持工作；急停按钮X2打开，传送带停止传感器X0闭合，R0置位，传送带电机停止运行；检测到瓶子到位，X0闭合，定时器T0记时1秒，瓶子在罐装设备下停止1秒1秒时间到，T0闭合，Y1得电开始罐装，同时报警灯Y2亮，定时器T1记时5秒，