第一章概述MATLAB将计算、可视化和编程等功能集于一个易于使用的环境，并遇有如下特点：功能强大；简单易学；编程效率高。目录1.1MATLAB简介及安装1．MATLAB的发展历程1997年，推出MATLAB5.0版；2000年，推出MATLAB6.0版；2004年，推出MATLAB7.0版；2008年，推出MATLAB7.6版。2．MATLAB的特点3．MATLAB的安装1.2MATLAB的目录结构安装MATLAB后，在安装目录下将包含如下文件夹。续表1.3MATLAB的工作环境本节介绍MATLAB的工作界面和基本的操作方法。MATLAB的工作界面主要包括：菜单；工具栏；命令窗口；历史命令窗口；当前工作目录窗口；工作空间窗口。MATLAB工作环境1．菜单和工具栏【Debug】菜单用于调试程序。【Desktop】菜单用于设置主窗口中需要打开的窗口。【Window】菜单列出当前所有打开的窗口。【Help】菜单用于选择打开不同的帮助系统。当用户单击“CurrentDirectory”窗口时，使得该窗口成为活动窗口，同时增加一个如下图所示的菜单【View】，用于设置如何显示当前目录下的文件。当用户单击“Workspace”窗口时，使得该窗口成为活动窗口，同时增加如下图所示的菜单【View】和【Graphics】。2．命令窗口当在提示符后输入一段程序或一段运算式后【Enter】键，MATLAB会给出计算结果，并再次进入准备状态（所得结果将被保存在工作空间窗口中）。单击命令窗口右上角的“”按钮，可以使命令窗口脱离主窗口而成为一个独立的窗口。3．历史命令窗口通过上下文菜单，可删除或粘贴历史记录；可为选中的表达式或命令创建一个M文件；可为表达式或命令创建快捷按钮。4．当前工作目录窗口5．工作空间窗口1.4MATLAB的通用命令通用命令是MATLAB中经常使用的一组命令，这些命令可以用来管理目录、函数、变量、工作空间、文件和窗口等。下面对这些命令进行介绍。1．常用命令2．输入内容的编辑3．标点4．搜索路径与扩展（1）查看MATLAB的搜索路径选择MATLAB主窗口中的【File】|【SetPath】菜单，进入【设置搜索路径】对话框。通过该对话框可为MATLAB添加或删除搜索路径。在命令窗口中输入path或genpath可得到MATLAB的所有搜索路径，具体代码如下：（2）设置MATLAB的搜索路径方法一：在MATLAB命令窗口中输入editpath或pathtool命令或通过【File】|【SetPath】菜单，进入“设置搜索路径”对话框，通过该对话框编辑搜索路径。方法二：在命令窗口执行“path(path,‘D:\Study’)”，然后通过“设置搜索路径”对话框查看“D:\Study”是否在搜索路径中。方法三：在命令窗口执行“addpathD:\Study-end”，将新的目录加到整个搜索路径的末尾。如果将end改为begin，可以将新的目录加到整个搜索路径的开始。1.5MATLAB的帮助系统MATLAB为用户提供了非常完善的帮助系统。下面分别介绍MATLAB的三类帮助系统。1．命令窗口查询帮助系统2．联机帮助系统3．联机演示系统1.6MATLAB示例习题6．通过联机演示系统，查询并运行“ControlSystemsToolboxes”下的“CaseStudies”中的“YawDamperfora747Aircraft”演示程序。7．在命令窗口依次执行“w=5;”、“p=2*w”和“q=p+w”。8．在命令窗口同时执行下述代码：w=5；p=2*wq=p+w