3.3.1平动和转动转动：对点、对轴角速度方向规定为沿轴方向，指向用右手螺旋法则确定。3.2.1力矩转动平面3.2.2转动定律刚体绕定轴Z的转动惯量(momentofinertia)对于质量元连续分布的刚体，其转动惯量可写成例1求质量为m、半径为R的均匀圆环的转动惯量。轴与圆环平面垂直并通过圆心。例2求质量为m、半径为R、厚为l的均匀圆盘的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。例3求长为L、质量为m的均匀细棒对图中不同轴的转动惯量。与转动惯量有关的因素：刚体的质量质量的分布转轴的位置平行轴定理右图所示刚体对经过棒端且与棒垂直的轴的转动惯量如何计算？(棒长为L、球半径为R）3.2.4转动定律应用举例mg例2、一根长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆角时的角加速度和角速度。重力对整个棒的合力矩为213.3刚体定轴转动的功和能比较：3.3.3刚体定轴转动的动能定理3.3.4刚体的重力势能若在刚体转动过程中,只有重力做功,其他非保守内力不做功,则刚体在重力场中机械能守恒.3.4角动量定理角动量守恒定律3.4.2刚体对定轴的角动量3.4.3刚体的角动量定理3.4.4角动量守恒定律及其应用2、转动惯量可变的物体。实际中的一些现象Ⅱ当滑冰、跳水、体操运动员在空中为了迅速翻转也总是曲体、减小转动惯量、增加角速度。当落地时则总是伸直身体、增大转动惯量、使身体平稳地。3.5碰撞二维弹性碰撞两个质量相同的粒子，发生弹性碰撞碰前一个粒子静止，碰后两个粒子的速度相互垂直如图，已知：三、陀螺的旋进（进动）X由图：C