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编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第PAGE6页共NUMPAGES6页第PAGE\*MERGEFORMAT6页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT6页机械制造装备设计辅导资料十六主题:第四章工业机器人设计(第2节)学习时间:2012年1月16日-2012年1月22日内容:工业机器人的机械结构系统设计工业机器人的手臂和机座工业机器人机械结构系统由机座、手臂、手腕、末端执行器和移动装置组成。工业机器人的手臂由动力关节和连接杆件构成,用以支承和调整