目录摘要第一章基于PLC的机械手控制系统设计1.2设计目的（1）通过对机械手控制系统的设计，加深对PLC的认识。（2）熟悉用PLC编程的工作原理、规则和方法等。（3）将书本所学应用于实践模型，做到理论与实践的结合。1.4机械手控制梯形图1.5调试现象图第二章基于PLC的四层电梯控制系统设计2.2设计目的2.4四层电梯控制梯形图2.5调试现象图（1）网络1至网络12：当按下召唤按钮I2.0、I2.1、I2.2、I0.0-I0.7、I1.0、I1.0时，对应的辅助继电器得电，M3.6、M3.2、M1.0-M1.7、M0.0、M0.1。当有多个呼叫信号同时发生，根据轿厢位置，利用时间继电器，管理轿厢上行或者下行，例如，轿厢在四层，二楼有人要去一楼，三楼有人要去四楼，则电梯先到二楼将二楼的人送到一楼，再到三楼将三楼的人送到四楼。（2）网络13至网络20：当电梯到达某一楼层时，会触动当前楼层的限位开关，控制的辅助继电器得电，显示当前楼层数，并且指示灯亮。（3）网络21至网络26：用辅助继电器定义各楼层的呼停记忆，当按下某一楼层的内呼或外呼按钮时，辅助继电器会记忆它的状态。（4）网络27至网络32：各楼层呼叫的记忆延时。（5）网络33至网络38：用辅助继电器定义各楼层的屏蔽记忆，当屏蔽记忆的辅助继电器得电时，电梯停止上升或下降。（6）网络39至网络41：网络39中的辅助继电器得电时，就会屏蔽网络40中电梯的下降输出，电梯会停止下降；网络41中的辅助继电器得电时，会使网络40中的M3.0得电，此时，电梯就会有下降输出。（7）网络42至网络44：网络42中的辅助继电器得电时，就会屏蔽网络43中电梯的上升输出，电梯会停止上升；网络44中的辅助继电器得电时，会使网络43中的M3.1得电，此时，电梯就会有上升输出。（8）网络45至网络46：当电梯在四楼，按下2DN和3UP时，电梯到达2层，有3UP的呼停记忆，则在2层延时3s，再去三楼。（9）网络47至网络48：当电梯在一楼，按下2DN和3UP时，电梯到达3层，有2DN的呼停记忆，则在3层延时3s，再去二楼。（10）网络49至网络50：网络49，对IN1设置优先级，网络50，对IN4设置优先级。设计心得参考文献Intheend