编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第PAGE27页共NUMPAGES27页第PAGE\*MERGEFORMAT27页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT27页注塑机械手控制系统Injectionmoldingrobotcontrolsystem摘要1954年，美国人乔治·德沃尔设计了第一台电子可编程的工业机器人，并与1961年发表了该项机器人专利。从此以后，随着机器人技术的发展和知识经济的出现，工业机器人在现代制造业中起着越来越大的作用，机械手的设计和改进日益受到人们的关注。注塑机械手是现代产品制造业中主要加工设备之一，是成型塑料制品的专用设备。随着注塑工业的快速发展，对工厂自动化程度要求越来越高，对注塑机械手的要求程度也越来越高。本文主要围绕注塑机取模机械手的控制系统展开论述，采用直接控制结构，完成了硬件电路设计，包括输入输出通道、伺服电机控制、存储器扩展、机械臂定位等设计。整个控制系统结构简洁，功能强大。本文首先介绍了目前的住宿取模机械手的现状和存在的问题，分析了不同类型的注塑机械手采用的不同硬件结构，提出了本文所介绍的采用单片机作为CPU的注塑机机械手控制系统。此注塑机机械手控制系统采取了直接控制结构，针对不同功能，采用模块化的电路设计，本文主要介绍主控板部分的电路设计。关键词：单片机；注塑机取模机械手：自动化Abstract1954，GeorgeDevol,anAmericanpeopledesignedthefistprogrammablerobot.LaterthefirstrobotmanipulatorpatentwaspublishedbyUSpatentandTrademarkOffice.Sincethen,withthedevelopmentoftherobottechnologyandtheemergenceoftheknowledgeeconomy,industrialrobotsplayaveryimportantroleinthemodernmanufacturinginthe21stcenturymoreandmoreattentionispaidtothedesignandimprovementofindustrialrobots.Injectionmoldingrobotmanufacturingofmodernproducts,oneofthemajorprocessingequipmentisspecialequipmentformoldingplasticproducts.Withtheinjectionmoldingindustry,rapiddevelopmentofincreasinglyhighdemandforfactoryautomation,therequirementsofinjectionmoldingmachineryhandhigherandhigherlevels.Thispapermainlyfocusmoduloroboticinjectionmoldingmachinecontrolsystemtostartdiscussion,theuseofdirectcontrolofthestructure,completehardwaredesign,includingtheinputandoutputchannel,servomotorcontrol,memoryextension,armpositioningdesign.Thewholecontrolsystemstructureissimpleandpowerful.ThispaperintroducesthecurrentaccommodationrobotmodulothecurrentsituationandproblemsofthedifferenttypesofinjectionofdifferentrobothardwareusedinthestructuredescribedinthisarticleproposestheadoptionofSCMastheCPUoftheinjectionmoldingmachinemanipulatorcontrolsystem.Theinjectionmoldingmachinecontrolsystemtotakeadirecthandcontrolstructuresfordifferentfunctions,modularcircuitdesign,thisarticleintroducesthemaincontrolboardpartoft