GPSINS组合导航系统中卡尔曼滤波算法的研究与实现的开题报告1.选题背景随着现代卫星导航技术的发展，GPS导航已经成为了现代导航中的一个重要组成部分。但是，GPS信号在城市峡谷地区和高楼林立的城市中，会受到诸多干扰，导致定位精度低下，影响导航的有效性。为了解决这个问题，GPSINS组合导航系统应运而生。该系统将GPS导航系统与惯性导航系统相结合，根据两者的测量数据进行卡尔曼滤波，实现精准的导航定位。2.研究目的本次研究旨在探讨GPSINS组合导航系统中卡尔曼滤波算法的原理、实现方法和效果以及在实际导航环境中的应用。3.研究内容及方法（1）卡尔曼滤波算法原理研究：对卡尔曼滤波算法进行深入研究，掌握其基本原理。（2）GPSINS组合导航系统结构研究：结合实际GPSINS组合导航系统，深入探讨其系统结构，并明确GPS和INS的相互作用关系。（3）卡尔曼滤波算法在GPSINS组合导航系统中的应用研究：通过GPS和INS数据融合，将测量数据输入卡尔曼滤波器中进行处理，从而提高导航定位精度。（4）实验仿真与结果分析：通过MATLAB等仿真工具，验证所提出的机理和算法，并对实验结果进行分析。4.研究意义该研究的实现，将可以从理论层面及实践层面上全面、深入地了解GPSINS组合导航系统的卡尔曼滤波算法；并顺利应用于导航GPS系统中，从而大大提高GPS导航的精度，为实际应用中提供可靠的技术手段和优化方案。5.参考文献[1]齐涛.卡尔曼滤波在GPS导航中的应用研究[J].港口技术,2004,13(4)：142-146.[2]黎晓光.GPS/INS组合导航的卡尔曼滤波算法及其仿真研究[J].电子测量技术,2010(9)：27-29.[3]舒奇.GPS/INS组合导航技术新进展[J].航空计算技术,2013,43(6)：32-35.