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编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第PAGE-40-页共NUMPAGES40页第PAGE\*MERGEFORMAT-40-页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT40页目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc445490265"1机电一体化柔性装配系统概述PAGEREF_Toc445490265\h-2-HYPERLINK\l"_Toc445490266"1.1系统基本组成PAGEREF_Toc445490266\h-2-HYPERLINK\l"_Toc445490267"1.2下料单元的介绍PAGEREF_Toc445490267\h-3-HYPERLINK\l"_Toc445490268"2.上料单元PLC设计PAGEREF_Toc445490268\h-4-HYPERLINK\l"_Toc445490269"2.1PLC简介PAGEREF_Toc445490269\h-4-HYPERLINK\l"_Toc445490270"2.2控制方式说明PAGEREF_Toc445490270\h-5-HYPERLINK\l"_Toc445490271"2.3I/O编号分配表PAGEREF_Toc445490271\h-5-HYPERLINK\l"_Toc445490272"2.4功能表图PAGEREF_Toc445490272\h-7-HYPERLINK\l"_Toc445490273"2.5PLC程序说明PAGEREF_Toc445490273\h-8-HYPERLINK\l"_Toc445490274"2.5.1上料单元初始原位程序PAGEREF_Toc445490274\h-9-HYPERLINK\l"_Toc445490275"2.5.2步进电机的驱动程序PAGEREF_Toc445490275\h-9-HYPERLINK\l"_Toc445490276"2.5.3启动、停止、手自动，复位按钮程序PAGEREF_Toc445490276\h-11-HYPERLINK\l"_Toc445490277"3.S7-300PLC主站控制部分PAGEREF_Toc445490277\h-12-HYPERLINK\l"_Toc445490278"3.1PROFIBUS-DP总线介绍PAGEREF_Toc445490278\h-13-HYPERLINK\l"_Toc445490279"3.2主站控制的基本要求PAGEREF_Toc445490279\h-13-HYPERLINK\l"_Toc445490280"3.3S7-300PLC介绍PAGEREF_Toc445490280\h-13-HYPERLINK\l"_Toc445490281"3.3.1S7-300PLC概述PAGEREF_Toc445490281\h-13-HYPERLINK\l"_Toc445490282"3.3.2S7-300PLC的组成PAGEREF_Toc445490282\h-13-HYPERLINK\l"_Toc445490283"3.4S7-200与S7-300的PROFIBUS–DP通信PAGEREF_Toc445490283\h-14-HYPERLINK\l"_Toc445490284"3.4.1配置主站硬件组态PAGEREF_Toc445490284\h-14-HYPERLINK\l"_Toc445490285"3.4.2软件编程PAGEREF_Toc445490285\h-18-HYPERLINK\l"_Toc445490286"3.5S7-300PLC程序部分PAGEREF_Toc445490286\h-19-HYPERLINK\l"_Toc445490287"3.6S7-300总结PAGEREF_Toc445490287\h-21-HYPERLINK\l"_Toc445490288"4．监控软件的设计PAGEREF_Toc445490288\h-22-HYPERLINK\l"_Toc445490289"4.1监控软件的功能PAGEREF_Toc445490289\h-22-HYPERLINK\l"_Toc445490290"4.2登录界面的设
