多传感器数据融合13.1多传感器数据融合概述13.1多传感器数据融合概述13.1多传感器数据融合概述13.1多传感器数据融合概述13.1.1多传感器数据融合过程13.1.2多传感器数据融合形式13.2.1多传感器数据融合结构混联型融合13.2.1多传感器数据融合结构13.2.1多传感器数据融合结构13.2.2多传感器数据融合模型13.2.2多传感器数据融合模型13.2.2多传感器数据融合模型13.2.2多传感器数据融合模型13.2.2多传感器数据融合模型13.2.2多传感器数据融合模型13.2.2多传感器数据融合模型13.3多传感器数据融合技术13.3.1多传感器数据融合算法基本类型13.3.1多传感器数据融合算法基本类型13.3.1多传感器数据融合算法基本类型13.3.1多传感器数据融合算法基本类型13.3.2Kalman滤波13.3.2Kalman滤波13.3.2Kalman滤波13.3.2Kalman滤波13.3.3基于Bayes理论数据融合13.3.3基于Bayes理论数据融合13.3.4基于神经网络数据融合13.3.4基于神经网络数据融合13.3.4基于神经网络数据融合13.3.4基于神经网络数据融合13.3.4基于神经网络数据融合13.3.5基于专家系统数据融合13.3.5基于专家系统数据融合13.3.5基于专家系统数据融合13.3.6基于聚类分析数据融合13.3.6基于聚类分析数据融合13.3.6基于聚类分析数据融合13.4多传感器数据融合的应用13.4.1人体对气温的感受13.4.1人体对气温的感受13.4.2管道泄漏检测中的数据融合13.4.2管道泄漏检测中的数据融合13.4.2管道泄漏检测中的数据融合13.4.2管道泄漏检测中的数据融合13.4.2管道泄漏检测中的数据融合13.4.2管道泄漏检测中的数据融合13.4.3医学咨询与诊断专家系统13.4.3医学咨询与诊断专家系统13.4.4数据融合技术的局限性13.4.4数据融合技术的局限性143.4.4数据融合技术的局限性13.4.4数据融合技术的局限性13.4.4数据融合技术的局限性13.4.4数据融合技术的局限性13.4.4数据融合技术的局限性思考题：1．什么是多传感器数据融合？多传感器数据融合的实质是什么？2．多传感器数据融合与信号处理的区别是什么？3．比较不同数据融合形式的特点、结构和适应性，并用实例说明。4．总结不同数据融合方法的基本思想、组织结构和适用条件。5．阅读相关文献，收集三个本章没有介绍的多传感器数据融合方法和应用案例。6．为什么多传感器数据融合技术存在局限性？7．试举一例，说明多传感器数据融合的机理、过程、算法结构，分析传感器数据融合的效果。参考资料