嵌入式Linux高级编程主讲：成宝宗Linux线程编程主讲：成宝宗Linux线程概述进程是系统中程序执行和资源分配的基本单位。每个进程有自己的数据段、代码段和堆栈段。线程通常叫做轻型的进程。线程是在共享内存空间中并发执行的多道执行路径，他们共享一个进程的资源。因为线程和进程比起来很小，所以相对来说，线程花费更少的CPU资源。进程用户地址空间线程一线程二线程三图1进程与线程的关系创建线程#include<pthread.h>intpthread_create(pthread_t*thread,pthread_attr_t*attr,void*(*start_routine)(void*),void*arg)功能：创建线程。返回值：成功返回0。参数：thread：线程标识符（唯一性）attr：线程属性设置start_routine：线程函数起始地址arg：传递给start_routine的参数线程退出#include<pthread.h>voidpthread_exit(void*retval)功能：线程主动退出。参数：retval：pthread_exit调用者线程的返回值，可由其他函数和pthread_join来检测获取。#include<pthread.h>intpthread_cancel(pthread_tthread);功能：取消指定线程。返回值：成功返回0。等待线程#include<pthread.h>intpthread_join(pthread_tth，void**thread_return)功能：等待指定线程。返回值：成功返回0。参数：th：等待线程的标识符thread_return：用户定义指针，用来存储被等待线程的返回值。线程同步1，互斥量(mutex)2，信号量互斥量(mutex)mutex是一种简单的加锁的方法来控制对共享资源的访问。在同一时刻只能有一个线程掌握某个互斥上的锁,拥有上锁状态的线程能够对共享资源进行访问。若其他线程希望上锁一个已经被上了互斥锁的资源，则该线程挂起，直到上锁的线程释放互斥锁为止。互斥锁的操作主要包括以下几个步骤：互斥锁初始化：pthread_mutex_init互斥锁上锁：pthread_mutex_lock互斥锁解锁：pthread_mutex_unlock消除互斥锁：pthread_mutex_destroy互斥量(mutex)#include<pthread.h>intpthread_mutex_init(pthread_mutex_t*mutex,constpthread_mutexattr_t*mutexattr);功能：初始化锁。返回值：成功返回0。#include<pthread.h>intpthread_mutex_lock(pthread_mutex_t*mutex);功能：访问资源返回值：成功返回0。互斥量(mutex)#include<pthread.h>intpthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t*mutex);功能：释放资源返回值：成功返回0。#include<pthread.h>intpthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t*mutex);功能：取消毁锁返回值：成功返回0。信号量信号量依据取值开关（0与大于0）来控制运行。信号量相关函数包括：sem_initsem_waitsem_postintsem_destroy信号量#include<semaphore.h>intsem_init(sem_t*sem,intpshared,unsignedintvalue);功能：初始化信号量。返回值：成功返回0，错误返回-1。说明：sem：信号量pshared：为0时表示是当前进程局部信号量；非0表示其它进程可以共享该信号量。value：信号量初始值。信号量#include<semaphore.h>intsem_wait(sem_t*sem);功能：实现减1操作，当sem=0则阻塞。返回值：成功返回0，错误返回-1。#include<semaphore.h>intsem_post(sem_t*sem);功能：实现加1操作。返回值：成功返回0，错误返回-1。#include<sem