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位指令定时器和计数器指令比较指令计算指令传送/逻辑指令数组(文件)指令FSC搜索和比较指令AVE数组平均值指令位移指令顺序器指令程序控制指令循环指令专用指令PID手动,软手动到自动的无扰动切换上电或编程方式切向运行方式的无扰动再启动PID定时三角函数指令高级算术指令算术转换指令与控制器交换数据指令