第10章控制系统工具箱控制系统工具箱是建立在MATLAB对控制工程提供的设计功能的基础上，为控制系统的建模、分析、仿真提供了丰富的函数与简便的图形用户界面。在MATLAB中，专门提供了面向系统对象模型的系统设计工具：线性时不变系统浏览器（LTIViewer）和单输入单输出线形系统设计工具（SISODesignTool）。利用LTIViewer可方便地获得系统的各种时域响应和频率特性等曲线，并得到系统的性能指标，SISODesignTool设计具有极点配置、最优控制和最小二乘估计功能。控制系统工具箱还具有开放性和可扩展性，用户可创建常用的M文件来适应自己的特殊需要。控制系统工具箱允许使用经典控制理论和现代控制理论，对连续控制系统和离散控制系统进行仿真分析。10.1线性时不变系统浏览器—LTIViewer10.2单输入单输出系统设计工具—SISODesignToolLTIViewer简介LTIViewer命令菜单及窗口设置Edit菜单【RefreshSystems】—当显示配置发生变化后，使用此命令会使各曲线显示区中的曲线处于最佳显示位置。【DeleteSystems】—删除当前窗口中的对象模型。【LineStyles】—对显示曲线的颜色、线形、标记、坐标网格等属性进行设置。【ViewerPreference】—对当前窗口的坐标单位、范围、窗口颜色、字体等窗口进行设置，并且该设置对当前LTIViewer窗口内所有曲线显示有效。Units选择卡：设置图形显示时的频率、幅值以及相位的单位。Style选择卡：设置图形显示时的字体、颜色以及绘图网格。Characteristics选择卡：设置系统响应曲线的特性参数。Parameters选择卡：设置系统响应输出的时间变量与频率变量。LTIViewer对象模型⑴曲线显示区的属性设置⑵数据显示框的属性设置典型二阶系统的传递函数为2．LTIViewer窗口设置SISODesignTool简介单击【FS】可以产生4种系统结构供用户选择，SISODesignTool命令菜单简介Edit菜单View菜单Analysis菜单1、在MATLAB命令窗口输入sys=tf([60,30],[1,9,17,10])sisotool1、在MATLAB命令窗口输入sys=tf([15,0.15],[1,0.01,0.0025,0])sisotool单击【File】∣【Import】进行数据导入习题