可编程控制器全方案设计实验——实验指导书Ver1.0石庆升臧义电气工程学院2013.06目录前言..........................................................................................3第一部分可编程控制器基础知识一、X20系统特性、机械特性及电气配置.......................5二、仿真器TE4SIM.00-01的简介...................................26三、AS软件安装及用户界面............................................30第二部分实验部分实验一可编程控制器硬件配置与安装...............................34实验二AutomationStudio项目创建..................................37实验三AS软件与硬件的在线连接....................................42实验四基于梯形图的程序设计与调试.............................47实验五基于结构化文本的程序设计与调试.....................51实验六VNC人机界面的使用.........................................52实验七伺服电机运动控制................................................56实验八人机界面编程及调试..............................................64前言实验基本要求及操作实验是科学技术得以发展的重要保证，是研究自然科学的手段。《可编程控制器全方案设计实验》实验是一门自动化、电气工程及其自动化及其它相关类专业重要的开放性实验课，其教学任务是使学生掌握在工业控制领域应用日益广泛的可编程计算机控制器的工作原理、指令系统、编程技术、系统配置、通讯、人机界面等内容，培养学生掌握实际工程系统分析、设计的基本理论和基本方法，以及必要的基本实验技能，树立工程概念，提高动手能力，让学生能够接触并学习到最前沿的自动化控制技术，在工程环境中锻炼并提高动手操作能力与开拓创新的科研能力，使学生提早接触工业自动化的工程实践环境，为步入社会提升竞争力奠定基础。。一、实验设备及器材配置(1)计算机(2)AutomationStudio3.09软件(3)PCC基础实验装置(4)运动控制实验系统二、实验方法(1)实验目的1.在《可编程计算机控制器原理及应用》理论课的知识基础上，进行实验基本技能的训练。2.巩固和加深所学的理论知识，培养运用理论分析和解决实际问题的能力。3.培养实事求是、严肃认真的科学作风和良好的实验习惯。(2)技能要求1.能正确使用实验仪器设备，掌握实验方法及数据分析方法。2.能正确连接实验线路，读取数据，观察曲线，能初步分析和排除故障。3.能正确利用实验手段验证一些理论和结论。4.能正确书写实验报告和绘制图表，对数据进行处理，曲线进行分析，得出结论。(3)实验要求课前预习教学实验受时间及条件限制。在规定的时间内能否很好完成实验任务，达到实验目的与要求，很大程度上取决于课前准备的是否充分。因此，要求学生课前进行预习。1.仔细阅读实验指导书及相关参考资料，明确实验目的及任务，了解实验的基本原理及实验线路、方法及步骤，具此编写实验报告。2.对实验中要观察哪些现象，记录哪些数据曲线，注意哪些注意事项做到心里有数。3.对实验指导书中提出的思考问题要有深刻印象，以便在实验中观察和注意。实验操作1.学生到指定的实验台，认真领会指导老师对实验的讲解、要求及注意。2.实验中所用仪器设备连线操作规范。3.实验线路连接好后，认真检查后，一定要实验老师检查无误后，方可通电。4.实验过程中，认真调试观察，发现异常，及时查找原因处理。5.实验完毕，先切断电源，再根据实验要求核对实验数据，经指导教师审核通过后再拆线路，并将仪器、接线按要求安放整齐。实验报告实验报告是学生进行实验全过程的总结，是完成实验教学环节的凭证，要求文字简洁、工整、曲线图表清晰，结论要有科学根据。实验报告应包括以下内容：1.实验目的2.实验仪器：实验中使用的主要仪器