一、20T锻造机械手液压系统油路分析20T锻造机械手液压原理图1油箱2过滤器3高压齿轮泵4单向阀5电磁溢流阀6、7、8、9、10调速阀11、12、13、14、15电磁换向阀16、17、18、19、22、23、24、25、31、35单向阀20、26先导式溢流阀21大车行走马达27钳杆旋转马达28钳口松卡液压缸29液控单向阀30、34过载溢流阀32、33夹钳平行升降液压缸36、37夹钳倾斜液压缸(一)20T锻造机械手液压系统的组成20T锻造机械手的液压系统主要有大车行走、钳杆旋转、钳口松卡、夹钳平行升降和夹钳倾斜五部分组成。(1)大车行走系统由双向马达21，单向阀16、17、18、19，过载溢流阀20，电磁换向阀11，和调速阀6组成。(2)钳杆旋转系统由双向马达27，单向阀22、23、24、25，过载溢流阀26，电磁换向阀12，和调速阀7组成。(3)钳口松卡系统由钳口松卡液压缸28、液控单向阀29、电磁换向阀13、和调速阀8组成。(4)夹钳平行升降系统由夹钳升降液压缸32、33，单向阀31，过载溢流阀30，电磁换向阀14，和调速阀9组成。(5)夹钳倾斜系统由夹钳倾斜液压缸36、37，单向阀35，过载溢流阀34，电磁换向阀15，和调速阀10组成。(二)液压系统油路分析1、系统卸荷液压泵旋转，油液由液压泵吸出，顶开单向阀4，当11YA得电时电磁换向阀左位接入系统，油液经电液溢流阀回油箱，此时系统无压力，机械手不工作。以下机械手工作情况11YA均不得电。2、大车行走液压泵旋转，油液由液压泵吸出，顶开单向阀4，当1YA（2YA）得电时电磁换向阀11左（右）位接入系统，油液经过管道到达并推动液压马达21运转，实现大车的行进（后退）然后油液经过调速阀6回到油箱，控制通过调速阀6的流量可以调节大车行走的速度。当大车在行进（后退）过程中压力过高，超过溢流阀20的调节压力时，油液经单向阀18（19）和溢流阀20流回油箱，实现对大车行走支路的保护作用。当大车在行进（后退）过程中供油不足时，油液经单向阀16（17）供入系统，实现对大车行走系统的补油作用。3、钳杆旋转液压泵旋转，油液由液压泵吸出，顶开单向阀4，当3YA（4YA）得电时电磁换向阀12左（右）位接入系统，油液经过管道到达并推动液压马达27运转，实现钳杆正转（反转）然后油液经过调速阀7回到油箱，控制通过调速阀7的流量可以调节钳杆旋转的速度。当钳杆正转（反转）过程中压力过高，超过溢流阀26的调节压力时，油液经单向阀22（23）和溢流阀26流回油箱，实现对钳杆旋转支路的保护作用。当钳杆正转（反转）过程中供油不足时，油液经单向阀24（25）供入系统，实现对钳杆旋转系统的补油作用。4、钳口松卡液压泵旋转，油液由液压泵吸出，顶开单向阀4，当5YA得电时电磁换向阀13左位接入系统，当油液压力逐渐升高，顶开液控单向阀29，油液经过管道到达液压缸28左腔，右腔油液经过液控单向阀29、调速阀8流回油箱，实现钳口的卡紧。当6YA得电时电磁换向阀13右位接入系统，油液经过液控单向阀29直接进入液压缸28右腔，左腔油液经过调速阀8回油箱，实现钳口的松开。控制通过调速阀8的流量可以调节钳口松卡的速度。5、夹钳平行升降液压泵旋转，油液由液压泵吸出，顶开单向阀4，当7YA（8YA）得电时电磁换向阀14左（右）位接入系统，油液经过管道到达液压缸32、33的下腔（上腔），上腔（下腔）油液经调速阀回油箱，实现夹钳的平行上升（下降）。通过调节调速阀9的油液流量可以实现夹钳平行升降的快慢，当夹钳上升压力过大时油液经过溢流阀30流回油箱，实现对油路的保护作用。当夹钳受到冲击力量，活塞向下移动时，油液经单向阀31进入液压缸32、33上腔实现对系统的补油作用。6、夹钳倾斜液压泵旋转，油液由液压泵吸出，顶开单向阀4，当9YA（10YA）得电时电磁换向阀15左（右）位接入系统，油液经过管道到达液压缸36、37的下腔（上腔），上腔（下腔）油液经调速阀回油箱，实现夹钳的倾斜（水平）。通过调节调速阀10的流量可以实现夹钳倾斜的快慢，当液压缸36、37上升压力过大时油液经过溢流阀34流回油箱，实现对油路的保护作用。当夹钳受到冲击力量，活塞向下移动时，油液经单向阀35进入液压缸36、37上腔实现对系统的补油作用。