《嵌入式应用系统设计》课程设计任务书设计课题：通用数据采集系统设计目的：通过一个通用采集系统的设计与调试过程，运用以往课程所学知识，在本设计中加以实践，达到理解、巩固和发展的目标。通过具体实践过程，掌握分析与解决实际问题的方法与手段，提高设计、编程与调试、自学、创新能力。设计任务：数据采集系统（主机）以S3C2410处理器为核心，采集本机ADC模拟量，将模拟量及本机时间通过UART（即RS-232）送往上位机（PC），上位机再根据接收到的ADC模拟量控制本机电机转速；也可通过本机的RS-485接口，上传其他2410平台（从机，可为1-32台）采集的ADC模拟量及该从机时间到上位机，上机位再通过主机给从机输出控制电机转速，从而实现一主多从的采集控制系统。系统拓扑结构如下图所示。主机与从机之间的通信协议采用MODBUS协议。设计要求：板级资源使用2410+LINUX、UART（即RS-232串口）全双工通信、RS-485半双工通信、3路ADC采集模拟量、1路PWM电机调速。熟悉MODBUS通信协议、使用ASCII模式，地址域使用小组编号作为本机地址，其中0地址表示主机采集自身数据。采集系统为一主多从结构，但所有单板均可作为主机或从机。3-4人一组，协作搭建采集系统。前2天确定小组成员、上交设计方案、明确各成员任务分工，并在规定的时间内完成设计、调试，撰写设计说明书，经答辩合格后，提交设计说明书。功能扩展（选做）提示：上位机软件实现定时采集和控制。上位机将采集数据入库。对采集数据进行分析、也存入数据库。使用INTERNET口代替UART（即RS-232串口）和上位机通信。设计说明：可参考文档“2410经典实验指导书3.3.pdf”中相关实验的说明。设计环节及进程安排（仅供参考）：1、布置课题，明确任务、总体方案及程序案头设计2天2、熟悉485通信协议和MODBUS协议1天3、完成主机AD采集和电机控制1天4、完成主机与上位机之间UART通信1天5、完成主机与从机之间RS-485通信1天6、完成MODBUS协议1天8、程序功能完善、改进、扩展1天9、答辩及编写设计说明书2天设计说明书内容纲要：1、设计任务2、总体方案设计与方案论证3、总框图及总体软件设计说明4、接口电路逻辑图及硬件设计说明，或系统资源使用说明5、局部程序框图及其设计说明6、关键程序清单（详细注释）7、系统功能与操作说明8、调试记录及调试结果9、课程设计总结