编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第PAGE35页共NUMPAGES36页第PAGE\*MERGEFORMAT35页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT36页前言机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。是现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。可编程控制器PLC是一种具有很强的抗干扰能力、高的可靠性、高的性能价格比且编程简单的控制设备。基于它的突出优点，它广泛地应用到工业控制领域及其他诸多领域中。因此，培养掌握机电技术、掌握PLC技术在技工学校教育中相当重要。在综合应用这些技术时，要根据系统的功能目标和优化组合结构的目标，合理配置布局驱动机构、控制机构、传感检测机构、执行机构等，并使它们在微处理单元的控制下协调有序地工作，在机地融合在一起，达到物理一能量的有序运动，因此，机电一体化技术在高性能、高质量、高可靠性、低能耗上实现特定功能价值的系统工程。机电一体化的主要技术特征有以下几点：（1）机械技术、电子技术和信息技术的彼此功能交互，大多以机械系统的高级微机控制的形式出现。（2）在一个具体的物理单元中，在不同子系统空间上的集成。（3）机电一体化系统的控制功能智能化。越来越先进的控制功能取代了许多操作人员的推理和判断。（4）柔性化使得机电一体化产品能够灵活地满足各种要求，适应各种环境。（5）采用微处理器控制的系统，易于增加或改变功能，无需增加硬件成本。（6）控制功能采用电子技术、微电子技术、微机控制技术来实现，因此，对用户来说，机电一体化系统的内部运行机制是隐蔽的。（7）在机电一体化技术中，设计思想方法与制造技术紧密联系在一起，它们是并行发展的。基于上述机电一体化特点，由我校自主设计、制造了模块化生产加工系统（MPS）。该模块化自动生产线（MPS）在教学过程中具有以下特点：（1）MPS系统是专为训练工业现场的自动化生产制造技术而设计的。（2）通过本系统的训练，学生将理论与实际相结合，可以掌握自动化生产系统的设计、制造、运行、维护维修等技能。（3）本系统采用敞开式安装、模块化形式，各模块便于教学、易于搭建、拆卸和维护。（4）通过本系统的学习，学生可以获得气动、电气动、工程控制、传感器和电子方面的知识。通过实训，使学生所学到的专业知识得到了充分的综合应用的同时，学生的学习能力、独立思考能力、组织能力等综合能力及创新精神和团队合作精神得到了全面的锻炼和提高。该模块化生产加工系统（MPS）适用于《可编程控制器PLC及应用》、《传感器及应用》、《自动机与自动线》《气动控制技术》、《自动控制技术》、《机械基础》、《电气设备维修》、《接口技术》等多种课程的理论、实验、实习教学需要。系统能自动完成自动供料、取料、装配的功能。其外形如图0.1所示，结构如图0.2所示。其功能是自动供料单元1、2中自动送出凹型和凸型工件，然后通过机械手单元和转运机械手单元将其在送出工作站进行组装，并通过送出工作站把工件送出到料槽完成工作，或把组装完成的工件送到与该系统配套使用的传送带分拣工作站中继续工作过程。图0.1模块化自动生产加工系统（MPS）外形图图0.2模块化加工生产系统（MPS）结构图该系统在市场同类产品主要有费斯托（FESTO）公司出品模块化生产加工系统。由于我校已购买费斯托（FESTO）系统，该系统在教学过程中有以下无可比拟的优点：（1）制作工艺精良（2）演示功能完善（3）系统设计美观但应用到实验、实习教学有明显的缺点：（1）功能单一。由于系统是标准的模块化设计，用户只能按原设计进行安装、调试、运行，不能修改、运行新的模式，对教学有所限制。（2）系统价格过高。能满足一般教学大纲需要的组合——五个工作站大约需40万，必然应用影响设备的使用率和普及率。（3）与课本内容没有直接的联系。可编程控制器PLC程序在课本上没有相应的程序和说明。（4）使用成本高昂。系统大部分零、部件损坏后只能由原厂提供、更换，购买过程必然导致教学的停顿，而且购买价格高昂，如一个模/数转换装置要价6000元。所以很多学校购买后只用于生产加工过程演示及理论教学的示教作用，如进行实验、实习教学就要求任教教师必须有较高教学的能力。（5）不便于观察电、气控制过程。工作区与控制区分别安装在系统的上部和下部，这样PLC的控制过程、运动部件的运行过程及调试过程就不能直观显示。模块化自动生产线（MPS）系统与同类产品比较具有以下优点：（1）方便实现各种控制功能。由于所有零、部件均采用浮动式设计，经过调整就可实现不同工件的组装、单机械手搬