可编程序控制器本章内容包括：课程要求PLC外观图可编程控制器的产生及定义PLC的历史：（5）能与管理中心计算机通信（6）成本可与继电控制系统相竞争（7）输入量是115V交流电压(美国电网电压是115V）（8）输出量为115V交流电压，输出电流在2A以上，能直接驱动电磁阀1969年美国数字设备公司（DEC）根据招标的要求，研制出世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。1980年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命名为可编程序控制器（ProgrammableController），简称PC。2、PLC的产生及定义国际电工委员会（IEC）1987年颁布的可编程逻辑控制器的定义如下：“可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。PLC的国内外状况PLC的国内外状况PLC的国内外状况PLC的国内外状况PLC的国内外状况辽宁无线电二厂引进德国西门子技术生产PLC；无锡电器和日本光洋合资生产的PLC;中美合资的厦门A—B公司生产的PLC；上海香岛机电公司引进技术生产的PLC;上海OMRON公司;西安Siemens公司等。PLC的发展趋势PLC著名品牌PLC著名品牌一、PLC的用途PLC在工业自动化中起着举足轻重的作用，在国内外已广泛应用于机械、冶金、石油、化工、轻工、纺织、电力、电子、食品、交通等行业。经验表明，80％以上的工业控制可以使用PLC来完成。在日本，凡8个以上中间继电器组成的控制系统都已采用PLC来取代。1、顺序控制2、运动控制3、闭环过程控制4、数据处理5、通信和联网（PPI、MPI、PROFIBUS-DP、自由通讯口）PPI通讯方式MPI通讯方式调制解调器远程通讯二、PLC的特点1、可靠性高、抗干扰能力强(平均无故障时间10万～几十万小时）2、适应性强、应用灵活3、编程简单、方便、易于使用4、扩展功能强5、控制系统设计、安装、调试方便6、维修方便7、体积小、重量轻易于实现机电一体化PLC的缺点继电－接触器控制系统（布线逻辑）：由导线、继电器、接触器、开关和触点等器件按一定的逻辑关系连接起来。优点：电路图直观形象、价格低廉、容易操作缺点：设备体积大、开关动作慢、组合复杂、功能较少、维修不便、可靠性差、系统接线固定，没有通用性和灵活性。适用于要求不高的专用逻辑控制场合。半导体元件逻辑控制装置：利用半导体二极管、三极管和中小规模集成电路构成的一种无触点逻辑顺序控制器。优点：体积小、无触点、可靠性高、反应速度快、寿命长缺点：控制规模小、编织程序不够灵活、对使用环境要求高。外部接线可编程控制器的分类2.按I/O点数分类:分为小型、中型和大型。小型PLC：I/O点数为256点以下（包括256点），如S7-200.中型PLC：I/O点数为256点以上、2048点以下，如S7-300。大型PLC：I/O点数为2048点以上（包括2048点），如S7-400。按功能强弱分类可分为低档、中档和高档。低档:实现基本的逻辑控制。如S7-200。中档：具有低档PLC的基本功能，更多的数字I/O点数和较强的模拟量I/O接口，并具有中断控制、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、网络通信。高档：具有中档PLC的功能，带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及特殊功能函数的运算和表格传送。具有更强的扩展能力和网络通信功能。PLC程序控制的基本概念输入设备继控制与PLC控制方案比较实例例:两个开关X1、X2，要求其中任何一个接通都可立即点亮红灯，两秒钟后自动熄灭红灯并点亮绿灯。1、继电-接触器控制方式2、PLC控制方式PLC与继电接触控制系统的比较继电接触控制全部用硬器件、硬触点和“硬”线连接，为全硬件控制；PLC内部大部分采用“软”电器、“软”接点和“软”线连接，为软控制。继电接触控制系统体积大；PLC系统结构紧凑，体积小。继电接触控制全为机械式触点，动作慢；PLC内部全为“软接点”，动作快。继电接触控制功能改变，需拆线，接线乃至更换元器件，比较麻烦；PLC控制功能改变，一般仅修改程序即可，及其方便。PLC控制系统的设计、施工与调试比继电接触控制系统周期短。PLC控制的自检和监控功能比继电接触控制的强。PLC的使用范围比继电接触控制的广泛。PLC可靠性比继电接触控制的高。PLC工作原理PLC的软继电器硬件组成：微处理器、存储器、接口芯片、各种模块。可看成由许多软继电器组成的控制器。PLC内部等效软继电器分为：输入继电器、中间继电器、输出继电器。中间继电器包括：辅助继电器、特殊功能继电器、移位寄存器、计时器、计数器等。2、PLC工作过程信号输入（