课程设计说明书论文题目：气压传动两维运动机械手学生姓名：学生学号：专业班级：机械工程及自动化07级7班指导教师：李凌中国矿业大学机电工程学院目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc282686917"1引言PAGEREF_Toc282686917\h1HYPERLINK\l"_Toc282686918"2设计任务PAGEREF_Toc282686918\h1HYPERLINK\l"_Toc282686919"2.1设计任务介绍及意义PAGEREF_Toc282686919\h1HYPERLINK\l"_Toc282686920"2.2设计任务明细PAGEREF_Toc282686920\h1HYPERLINK\l"_Toc282686921"3总体方案设计PAGEREF_Toc282686921\h3HYPERLINK\l"_Toc282686922"3.1方案一PAGEREF_Toc282686922\h3HYPERLINK\l"_Toc282686923"3.2方案二PAGEREF_Toc282686923\h4HYPERLINK\l"_Toc282686924"3.3方案的比较及最终方案的确定PAGEREF_Toc282686924\h4HYPERLINK\l"_Toc282686925"4机械传动系统设计PAGEREF_Toc282686925\h5HYPERLINK\l"_Toc282686926"4.1手指气缸的设计PAGEREF_Toc282686926\h6HYPERLINK\l"_Toc282686927"4.2纵向气缸的设计PAGEREF_Toc282686927\h11HYPERLINK\l"_Toc282686928"4.3横向气缸的设计PAGEREF_Toc282686928\h12HYPERLINK\l"_Toc282686929"5电气控制系统设计PAGEREF_Toc282686929\h13HYPERLINK\l"_Toc282686930"5.1控制系统的基本组成PAGEREF_Toc282686930\h13HYPERLINK\l"_Toc282686931"5.2气动回路的设计PAGEREF_Toc282686931\h13HYPERLINK\l"_Toc282686932"5.3主要元件选择设计PAGEREF_Toc282686932\h15HYPERLINK\l"_Toc282686933"5.4PLC程序控制系统设计PAGEREF_Toc282686933\h17HYPERLINK\l"_Toc282686934"5.4.1控制要求PAGEREF_Toc282686934\h17HYPERLINK\l"_Toc282686935"5.4.2I/O分配表及I/O接线图PAGEREF_Toc282686935\h17HYPERLINK\l"_Toc282686936"5.4.3流程图PAGEREF_Toc282686936\h19HYPERLINK\l"_Toc282686937"5.4.4PLC程序PAGEREF_Toc282686937\h20HYPERLINK\l"_Toc282686938"6设计小结PAGEREF_Toc282686938\h28HYPERLINK\l"_Toc282686939"7参考文献PAGEREF_Toc282686939\h28编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第PAGE31页共NUMPAGES33页第PAGE\*MERGEFORMAT31页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT33页1引言近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高的要求；微电子技术的引入，促进了电气比例伺服技术的发展，现代控制理论的发展，使气动技术从开关控制进入闭环比例伺服控制，控制精度不断提高；由于气动脉宽调制技术具有结构简单、抗污染能力强和成本低廉等